Inverzní pásmo necitlivosti
Celé jméno
Lib.Mervis.v1_0.InvertedDeadZone
Popis
Blok slouží pro odstranění necitlivosti akčních prvků vytvořením její inverze.
Potřebné reference projektu
- Lib.Mervis
Použití v ST
program test
var
idz: lib.mervis.v1_0.InvertedDeadZone;
end_var
idz();
end_program
Popis vstupů a výstupů
| Vstupy | Jméno | Datový typ | Retain | Nutno připojit | Význam |
| Input | real | Ne | Ano | Vstupní hodnota | |
| Eps | real | Ne | Ne | Velikost nulového pásma | |
| DeadZone | real | Ne | Ne | Velikost necitlivosti | |
| FinalX | real | Ne | Ne | Určení směrnice přímky výstupu - bod X | |
| FinalY | real | Ne | Ne | Určení směrnice přímky výstupu - bod Y |
| Výstupy | Jméno | Datový typ | Význam |
| Output | real | Výstupní hodnota |
Podrobný popis funkce
Blok se používá pro odstranění necitlivosti akčních členů na změnu hodnoty, velikost necitlivosti určuje parametr DeadZone. Převodní charakteristiku bloku popisuje následující obrázek
- V oblasti vstupní hodnoty
< -Eps,Eps >je na výstupu bloku nulová hodnota - V oblasti
(-nekonečno,-Eps)je výstup definován přímkou s body[-Eps, -DeadZone] → [-FinalX, -FinalY] - V oblasti
(Eps,nekonečno)je výstup definován přímkou s body[Eps, DeadZone] → [FinalX, FinalY]
Pro eliminaci běžných necitlivostí se doporučuje následující nastavení:
- Eps volit z rozsahu (0, 1), podle toho jak široké potřebujeme pásmo pro nulový výstup
- DeadZone volit podle necitlivosti akčního členu, např. pro výstup 2-10 V zvolit hodnotu odpovídající pro 2 V