Structured Text

Structured Text (ST) je vyšší programovací jazyk podobný PASCALu, navržený pro implementaci složitých řídicích algoritmů, matematických výpočtů a stavových automatů v rámci řídicí jednotky.

Je preferovanou volbou pro softwarové vývojáře, protože využívá známé programátorské konstrukce, jako jsou podmíněné příkazy, cykly a explicitní přiřazování proměnných. ST umožňuje vyjádřit složité funkce pomocí několika málo řádků kódu, což je ideální pro rozsáhlé projekty. Zároveň je to hlavní jazyk používaný pro tvorbu vlastních funkčních bloků.

• Přiřazovací operátor: Operátor používaný k přiřazení výsledku výrazu nebo hodnoty konkrétní proměnné (např. `Proměnná := Hodnota;`).
• Řídicí struktury: Klíčová slova jako `IF-THEN-ELSE`, `CASE`, `FOR` a `WHILE`, která určují nelineární tok vykonávání programu.
• Výraz (Expression): Kombinace proměnných, konstant a operátorů, kterou řídicí jednotka vyhodnotí na jedinou výslednou hodnotu.
• Deklarace proměnné: Povinný proces, při kterém se definuje název proměnné, její datový typ (např. BOOL, INT, REAL) a její rozsah použití (scope), předtím než je použita.
• Program Organization Unit (POU): Běžný pojem pro modulární, znovupoužitelný blok kódu, kterým může být buď funkce, nebo funkční blok.

Následující příklady ukazují, jak ST používá řídicí struktury pro logiku a výpočty.

Tato konstrukce slouží k provedení bloku kódu pouze tehdy, pokud je daná Booleovská podmínka PRAVDA.

IF Teplota > 100.0 THEN
    Stav_Topení := TRUE;
    Kontrolka_Alarmu := TRUE;
END_IF;

Příkaz `CASE` provede konkrétní blok kódu na základě hodnoty celočíselného výrazu.

CASE Vstupní_Režim OF
    1: // Režim 1: Manuální
        Rychlost_Motoru := 50;
    2: // Režim 2: Automatický
        Rychlost_Motoru := Automatický_Nastavený_Bod;
    ELSE // Výchozí pro jakoukoli jinou hodnotu
        Rychlost_Motoru := 0;
END_CASE;

Cyklus `FOR` opakuje blok kódu pevně stanovený početkrát pomocí počítací proměnné.

FOR i := 1 TO 10 DO
    Výsledné_Pole[i] := Výsledné_Pole[i] * 2;
END_FOR;