Pásmo necitlivosti
Celé jméno
Lib.Mervis.v1_0.DeadZone
Potřebné reference projektu
- Lib.Mervis
Popis
Blok slouží pro realizaci necitlivosti.
Použití v ST
program test var dz: lib.mervis.v1_0.DeadZone; end_var dz(); end_program
Vstupy
Jméno | Datový typ | Retain | Nutno připojit | Význam | |
Input | real | Ne | Ano | Vstupní hodnota | |
DeadZone | real | Ne | Ne | Velikost pásma necitlivosti | |
FinalX | real | Ne | Ne | Určení směrnice přímky výstupu - bod X | |
FinalY | real | Ne | Ne | Určení směrnice přímky výstupu - bod Y |
Výstupy
Jméno | Datový typ | Význam | |
Output | real | Výstupní hodnota |
Podrobný popis funkce
Blok se používá pro vytvoření necitlivosti na změnu hodnoty okolo nulové hodnoty vstupu, velikost necitlivosti určuje parametr DeadZone. Převodní charakteristiku bloku popisuje následující obrázek
- V oblasti vstupní hodnoty
< -DeadZone,DeadZone >
je na výstupu bloku nulová hodnota - V oblasti
(-nekonečno,-DeadZone)
je výstup definován přímkou s body[-DeadZone, 0] → [-FinalX, -FinalY]
- V oblasti
(DeadZone,nekonečno)
je výstup definován přímkou s body[DeadZone, 0] → [FinalX, FinalY]