Jednoduchý PI regulátor s Enable vstupem (v1.2)

Lib.Mervis.v1_2.SimplePiControllerWithEn

  • Lib.Mervis

Pomocný blok sloužící pro realizaci jednoduchého PI regulátoru doplněného o Enable.

program test
    var
        pi: lib.mervis.v1_2.SimplePiControllerWithEn := (Xp := ..., Ti := ..., Min := ..., Max := ...);
    end_var

    pi(Input := ..., SetPoint := ..., Enable := ..., Output => ...);
end_program
JménoDatový typPovolený rozsahRetainNutno připojit Význam
Input real   Ne Ano Skutečná hodnota
SetPointreal   Ne Ano Žádaná hodnota
Enable bool   Ne Ne Povolení funkce, pokud je false je na výstupu hodnota 0
Min real ⇐ 0 Ne Ne Minimální hodnota výstupu
Max real >= 0 Ne Ne Maximální hodnota výstupu
Xp real > 0 Ne Ne Šířka pásma
Ti real > 0 Ne Ne Integrační konstanta
JménoDatový typ Význam
Output real Výstup
InvalidParametersbool Indikace neplatného nastavení regulátoru (Xp, Ti, Min nebo Max mimo povolený rozsah)
Jméno Význam
Adjust Slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu maximální hodnota
AdjustToValueSlouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu požadovaná hodnota
Restart Slouží pro vynulování interních hodnot a restartu výpočtu

Funkční blok realizuje PI regulátor. Pro výpočet výstupu jsou použité následující vzorce:

  • Regulační odchylka

e = SetPoint - Input

  • Integrační složka (každý scan cyklus)

IPart = IPart + (Max - Min) / (Xp * Ti) * e * ΔT

  • Výstup

Output = (Max - Min) / Xp * e + IPart

Regulátor obsahuje algoritmy pro omezení velikosti integrační složky v případě dosažení saturace - Anti-windup

  • Pro použití při řízení ohřevu se regulátor zapojuje následovně
    • SetPoint = Žádaná hodnota
    • Input = Měřená hodnota
  • Pro použití při řízení chlazení se regulátor zapojuje následovně
    • SetPoint = Měřená hodnota
    • Input = Žádaná hodnota
  • ! Regulátor na základě své definice a implementaci anti-windup neumožňuje pracovat v režimu „bez nuly“, tzn. kdy v rozsahu Min..Max není obsažena nulová hodnota - toto je také indikováno pomocí výstupu InvalidParameters
  • © Energocentrum Plus, s.r.o. 2017 - 2024