Přepínač PI pro sledování
Celé jméno
Lib.Mervis.v1_0.TrackingPiSelector
Potřebné reference projektu
- Lib.Mervis
Popis
Pomocný blok sloužící pro výběr PI regulátoru při režimu sledování veličiny.
Použití v ST
program test var trackingSelector: lib.mervis.v1_0.TrackingPiSelector; end_var trackingSelector(); end_program
Vstupy
Jméno | Datový typ | Povolený rozsah | Retain | Nutno připojit | Význam | |
Input1 | real | Ne | Ano | Výstup prvního PI regulátoru | ||
Input2 | real | Ne | Ano | Výstup druhého PI regulátoru | ||
TrackingFunction | TrackingFunctionType | Ne | Ne | Volba výběru - minimum nebo maximum | ||
Input1Threshold | real | Ne | Ne | Hranice pro přepnutí na první PI regulátor | ||
Input2Threshold | real | Ne | Ne | Hranice pro přepnutí na druhý PI regulátor |
Výstupy
Jméno | Datový typ | Význam | |
TrackCommand1 | bool | Řízení sledovacího režimu prvního regulátoru - vstup TrackingEnable | |
TrackCommand2 | bool | Řízení sledovacího režimu druhého regulátoru - vstup TrackingEnable | |
Output | real | Výstup, je nutné též zavést na vstup TrackingValue PI regulátoru |