Jazyk a editor FUPLA (Function Block Diagram)

FUPLA (Function Block Diagram – FBD) je grafický programovací jazyk speciálně navržený pro programování řídicích jednotek v Mervis IDE. Je založen na předdefinovaných programových blocích, z nichž každý má konkrétní funkci, vstupy a výstupy.

Je velmi vhodný pro spojité procesy, jako je regulace HVAC a základní logické blokování. Protože se řídicí logika vytváří jednoduše propojováním bloků a proměnných, je FBD vynikající volbou pro uživatele bez hlubších znalostí programování. V jednom projektu můžete volně kombinovat FUPLA se Structured Text (ST) podle toho, který jazyk je pro danou úlohu nejvhodnější.

Dvojklikem na nově vytvořený program v průzkumníku sestavy (Solution explorer) spustíte editor FUPLA. Editor pracuje s logickou strukturou „Signálový tok“ (Signal Flow) zleva doprava:

• Levý žebřík (vstupy): Zde umisťujete globální proměnné nebo fyzické vstupy, ze kterých program čte hodnoty.
• Pracovní plocha (Canvas): Centrální prostor, do kterého se umisťují funkční bloky a vzájemně se propojují.
• Pravý žebřík (výstupy): Tato oblast obsahuje proměnné, do kterých chcete zapisovat výsledky.

Velikost pracovní plochy můžete zvětšovat nebo zmenšovat pomocí úchytů v rozích. Máte také možnost upravovat rozložení žebříků:

• Ruční změna velikosti: V horních rozích aktivního žebříku najdete červené kruhové úchyty. Jednoduše na ně klikněte levým tlačítkem myši a tažením ručně zvětšete nebo zmenšete šířku žebříku.
• Změna velikosti pomocí nabídky: Případně můžete na červený kruhový úchyt kliknout pravým tlačítkem myši a otevřít kontextovou nabídku. Zde můžete vybrat „Set Default Width“ nebo „Match Other Ladder's Width“, čímž okamžitě nastavíte šířku vybraného žebříku tak, aby odpovídala druhému žebříku v aktuálně otevřeném schématu.

Pro vytvoření spustitelného programu postupujte podle těchto standardních kroků:

Začněte umístěním proměnných, ze kterých chcete číst, do levého žebříku. Klikněte pravým tlačítkem myši na pole v žebříku a vyberte příkaz pro vložení existující globální proměnné nebo vytvoření nové.

Klikněte pravým tlačítkem myši do pracovní plochy a vyberte „Add library box“. Pomocí filtru a/nebo šipek vyhledejte požadovaný funkční blok a poté klikněte na OK. Mervis IDE obsahuje rozsáhlou knihovnu výchozích funkčních bloků pokrývajících většinu základních operací PLC. Pokud požadovaný blok není v seznamu, s největší pravděpodobností není v projektu odkazována knihovna, která jej obsahuje.

Kliknutím na libovolný funkční blok zobrazíte jeho vlastnosti v mřížce vlastností (property grid). V panelu Properties se zobrazuje seznam hodnot společně s jejich hodnotami a údaji o viditelnosti. Zde můžete přepínat viditelnost vstupů, parametrů a výstupů a zadávat pevné (výchozí) hodnoty.

Propojení bloků a vstupních/výstupních proměnných se provádí tažením propojovacího vodiče.

• Umístěte kurzor myši na výstupní port proměnné nebo bloku; kurzor změní svůj tvar.
• Podržte levé tlačítko myši a přetáhněte vodič na vstupní port cílového bloku nebo výstupního žebříku.
• Pokud je propojení správné, vodič zezelená. Uvolněním levého tlačítka myši vodič vložíte.
• Poznámka: Dávejte pozor na vodiče, které propojují vstup a výstup téhož bloku. Po vložení vodiče jej nezapomeňte vést zespodu bloku.

Propojovací vodiče můžete upravovat kliknutím na existující vodič, čímž zobrazíte editační body. Tvar vodiče můžete změnit tažením jeho vnitřních bodů nebo přesunout koncové body a připojit jej k jinému vstupu/výstupu.

Pro uspořádání složitých schémat můžete využít lomové body a spojovací body:

• Vytvoření lomového bodu: Klikněte pravým tlačítkem myši na aktivní vodič a vyberte „Create point“, čímž do vodiče vložíte upravitelný roh.
• Práce se spojovacími body: Spojovací body slouží jako vizuální pomůcka, která pomáhá předcházet nepřehledným a překrývajícím se vodičům. Namísto vedení více vodičů přes celé schéma veďte jeden vodič do centrálního místa, klikněte pravým tlačítkem myši na jeho segment a vyberte „Insert Junction Point“. Z tohoto jediného bodu pak můžete odbočit více propojení. Chcete-li jej odstranit, vyberte bod a stiskněte Delete.

Pro rychlou identifikaci datových typů na pracovní ploše jsou barvy vodičů pevně dané a automaticky se přizpůsobují kontrastu ve světlém/tmavém motivu:

Kromě toho editor v režimu Debug poskytuje okamžitou vizuální indikaci booleovských stavů:

• Silný modrý vodič představuje hodnotu True.
• Tenký modrý vodič představuje hodnotu False.

Jakmile propojíte řídicí logiku, klikněte na tlačítko „Build solution“ a program zkompilujte. V okně s výsledky zkontrolujte případné chyby a po jejich opravě nasaďte program do řídicí jednotky.