Kaskádní regulátor (v1.1)

Lib.Mervis.v1_1.CascadeController

Blok slouží pro řízení zařízení zapojených do kaskády.

• Lib.Core
• Lib.Hvac
• Lib.Mervis

• ModulatedBoiler
• OneStageBoiler
• TwoStageBoiler
• TwoStageBoilerWithReturnTemp

**Obsolete** - nahrazen blokem CascadeController v1.2

program test
    var
        cctrl: lib.mervis.v1_1.CascadeController;
    end_var

    cctrl();
end_program

• Řízení dvou dvoustupňových kotlů s hlídáním teploty zpátečky do kotlů

Celý blok je postaven na základě bloku IntegralCriterion a proto je nutné začít pochopením tohoto bloku.

Blok slouží pro určení optimálního počtu aktivních zařízení pro dosažení žádané hodnoty společného výstupu. Základní zapojení je vždy blok kaskádního regulátoru s odpovídajícím počtem výstupních bloků pro daná zařízení. Blok umožňuje řídit kaskádu i pouze s pomocí čidla společného výstupu, nicméně pro zkvalitnění regulace je vhodnější mít čidla i pro jednotlivá zařízení. Kaskádní regulátor určuje, která zařízení budou v provozu a řídí jejich výkon, výstupní bloky zajišťují předání těchto požadavků konkrétnímu zařízení (RequestX → Demand) a ošetření provozních a poruchových stavů. Tyto stavy jsou následně předány zpět do kaskádního regulátoru (State → StageX).

Určování aktivních zařízení se děje na základě integrálních kriterií a na základě hlášení o stavu nejpozději přiřazeného zařízeni (konkrétně jeho aktuálního výkonu). Pro aktivaci dalšího zařízení musí být tedy splněny následující podmínky:

• překročení limitu integrálního kritéria
• naposledy aktivované zařízení musí hlásit aktuální výkon 100%

Přidáním dalšího zařízení se změní požadované výkony pro jednotlivá zařízeni, všem kromě posledního se nastaví požadovaný výkon na 100%, u posledního se provádi regulace podle režimu řízení daného výstupního bloku. Pro deaktivaci platí podmínky opačné, pokud se zařízení deaktivuje, vypne se, přechází regulace na předchozí stupeň s tím, že začíná na 100% výkonu aby nedošlo ke skokové ztrátě dodávaného výkonu a tím k rozkmitání.