Jednoduchý PI regulátor - metoda AdjustToValue
Popis
Metoda slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu požadovaná hodnota.
Použití v ST
program test
var
pi: lib.mervis.v1_0.SimplePiController;
end_var
pi.AdjustToValue(Value := ...);
end_program
Popis vstupů a výstupů
| Vstupy | Jméno | Datový typ | Retain | Nutno připojit | Význam |
| Value | real | Ne | Ne | Požadovaná hodnota výstupu |
| Výstupy | Jméno | Datový typ | Význam |
| Nemá žádné výstupy |