Čtyřbodová funkce
Název bloku
B81_FOURPOINTFUNCTIONNODE
Volání v ST
PROGRAM TEST2_B80 VAR FB:LIB.CORE.V1_0.B81_FOURPOINTFUNCTIONNODE; IN_V:REAL; X1_V:REAL:=0; X2_V:REAL:=20; X3_V:REAL:=60; X4_V:REAL:=80; Y1_V:REAL:=0; Y2_V:REAL:=100; Y3_V:REAL:=150; Y4_V:REAL:=180; OUT_V:REAL; END_VAR FB(IN:=IN_V, X1:=X1_V, X2:=X2_V, X3:=X3_V, X4:=X4_V, Y1:=Y1_V, Y2:=Y2_V, Y3:=Y3_V, Y4:=Y4_V); OUT_V:=FB.OUT; END_PROGRAM
Knihovna
LIB\CORE
Verze
V1.0
Popis
Blok slouží pro definování libovolné křivky pomocí čtyř bodů.
Vstupy
| Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
| IN | REAL | Vstupní signál | 0 |
| X1 | REAL | 1.bod, x souřadnice | 0 |
| X2 | REAL | 2.bod, x souřadnice | 1 |
| X3 | REAL | 3.bod, x souřadnice | 2 |
| X4 | REAL | 4.bod, x souřadnice | 3 |
| Y1 | REAL | 1.bod, y souřadnice | 0 |
| Y2 | REAL | 2.bod, y souřadnice | 1 |
| Y3 | REAL | 3.bod, y souřadnice | 2 |
| Y4 | REAL | 4.bod, y souřadnice | 3 |
Výstupy
| Výstup | Typ | Význam |
| OUT | REAL | Výstupní signál |
| SIGN | BOOL | Znaménko výstupu |
Funkce
Blok definuje libovolnou křivku pomocí čtyř bodů – [X1,Y1], [X2,Y2],[X3,Y3],[X4,Y4]. Funkce je, jak je vidět níže na obrázku, před prvním a za posledním definovaným bodem konstantní.
Příklad použití
V příkladu chceme definovat funkci, která bude odpovídat obrázku níže. Funkce má mít směrnici jedna pro všechny hodnoty vyšší než nula. „Všechny“ hodnoty v našem případě znamená pro všechny hodnoty do hodnoty 1000. Funkce tedy bude nadefinována následovně - [X1,Y1]=[0,0], [X2,Y2]=[X3,Y3]=[X4,Y4]=[1000,1000].
