Lineární interpolace
Název bloku
B83_LINEARINTERPOLATION
Volání v ST
PROGRAM TEST B83 VAR FB : LIB.CORE.V1_0.B83_LINEARINTERPOLATION; END_VAR FB(IN:=REAL1, XVALUES:=POLE,YVALUES:=POLE2,ENABLEVALUES:=POLE3,RECALCULATESLOPES:=BOOL1, ENABLEMIN:=TRUE,ENABLEMAX:=TRUE,XMIN:=0,XMAX:=50,OUT=>REAL2); END_PROGRAM
Knihovna
LIB\CORE
Verze
V1.0
Popis
Blok převede vstupní signál na výstup pomocí interpolační přímky.
Vstupy
| Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
| IN | REAL | Vstupní signál | 0 |
| XVALUES | ARRAY[1..10] OF REAL | Pole souřadnic X 1-10 | [0,0,…,0] |
| YVALUES | ARRAY[1..10] OF REAL | Pole souřadnic Y 1-10 | [0,0,…,0] |
| ENABLEVALUES | ARRAY[1..10] OF BOOL | Pole povolení souřadnic | [False,…,False] |
| ENABLEMIN | BOOL | Povolení minimálního alarmu | False |
| ENABLEMAX | BOOL | Povolení maximálního alarmu | False |
| XMIN | REAL | Mez alarmu min | 0 |
| XMAX | REAL | Mez alarmu max | 0 |
| RECALCULATESLOPES | BOOL | Náběžnou hranou dojde k přepočítání křivek a uplatnění nových hodnot XValues/YValues/EnableValues | False |
Výstupy
| Výstup | Typ | Význam |
| OUT | REAL | Výstupní hodnota |
| MINALARM | BOOL | Alarm minima |
| MAXALARM | BOOL | Alarm maxima |
Funkce
Blok implementuje přenosovou funkci, která je tvořena souřadnicemi xvalues a yvalues, tyto souřadnice musí být povoleny enablevalues. Vstupní hodnotu lze omezit pomocí hodnot xmin a xmax, které musí být povoleny enablemin a enablemax. Výpočet přímky se provádí při inicializaci a při kalibraci, která nastane při náběžné hraně recalculateslopes. Za krajními body přímky pokračuje přímka se stejnou směrnicí jako navazující směr mezi dvěma krajními body.
Příklad použití
