Změna stavu s konstantním časem změny
Název bloku
B85_VARIABLESLEWRATELIMIT
Volání v ST
PROGRAM TEST B85 VAR REAL1,REAL2 : REAL; FB : LIB.CORE.V1_0.B85_VARIABLESLEWRATELIMIT; END_VAR FB(IN:=REAL1, TDOWN:=T#3S ,TUP:=T#3S,OUT=>REAL2); END_PROGRAM
Knihovna
LIB\CORE
Verze
V1.0
Popis
Blok zamezí skokovým změnám výstupu. Změna na výstupu se bude projevovat postupně po konstantní dobu náběhu (Tup) nebo sestupu (Tdown).
Vstupy
Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
IN | REAL | Vstupní signál | 0 |
TDOWN | TIME | Čas sestupu | 30 s |
TUP | TIME | Čas náběhu | 30 s |
Výstupy
Výstup | Typ | Význam |
OUT | REAL | Omezený výstupní signál |
BS | BOOL | Znaménko výstupního signálu |
NBS | BOOL | Negace znaménka výstupního signálu |
Funkce
Blok převádí vstup in na výstup out se zpožděním následujícího typu: každá klesající změna in způsobí lineární pokles out=in v čase Tdown sekund. Stejné je to pro rostoucí změnu in způsobí lineární růst y tak, že out=in v Tup sekundách, viz Obrázek níže. To znamená, že můžeme ovládat oba směry zvlášť.
Když nastavíme Tdown=0, pak jakákoliv sestupná hrana in je okamžitě přenesena na výstup out, podobně je tomu u Tup. Při spuštění programu se na výstup out nastaví hodnota vstupu in.
Výstup bs určuje znaménko výstupu out. Když out>= 0 bs=true, jinak bs=false. Výstup bsn je negací výstupu bs.
Funkce v případě špatného nastavení
Když Tdown⇐ 0, předpokládá se, že Tdown=0; když Tup⇐ 0, předpokládá se, že Tup=0.
B85 Změna stavu s konstantním časem změny – Tup=3 s. Všimněte si, že změna času se rovná Tup pro jakoukoliv změnu hodnoty in, směrnice je tedy na rozdíl od bloku B84 variabilní.