Filtr

B86_FILTER

PROGRAM TEST FILTER
    VAR
 REAL1,REAL2,REAL3 :REAL;
    FB: LIB.CORE.V1_0.B86_FILTER;
   END_VAR
     FB(IN:= REAL1, INDT:=REAL2, OUT=>REAL3);
END_PROGRAM

LIB\CORE

V1.0

Blok slouží k analogové filtraci vstupního signálu - potlačení náhlých výkyvů či špiček.

Blok provádí analogovou filtraci. Výstup out dává vážený průměr, kde starší hodnoty jsou méně důležité, tedy jsou brány s menší váhou. Váhy jsou určeny parametrem indt podle vzorce q=1/(1+4Dt/t) (tzv. exponenciální rozpad).

B86 Filtr – Sinusový signál s periodou T=10 s. X je signál s bílým šumem.

B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtrovaný signál s parametrem indt = 3.

B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtrovaný signál s parametrem indt = 6.

B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtorvaný signál s parametrem indt = 9.

B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtrovaný signál s parametrem indt = 20.

Zvyšováním parametru indt mimo doporučený rozsah se zvyšuje zpoždění signálu oproti signálu bez šumu. Zároveň dochází k vyhlazení původního sinusového signálu, což způsobuje snížení amplitudy výstupního signálu.