P regulátor - Chlazení
Název bloku
B32_P_CONTROLLER
Volání v ST
PROGRAM B32_TEST VAR XIN,WIN,COOLING:REAL; FB: LIB.CORE.V1_0.B32_P_CONTROLLER; END_VAR FB(X:=XIN, W:=WIN, OUT=>COOLING); END_PROGRAM
Knihovna
LIB\CORE
Verze
V1.0
Popis
Blok implementuje P regulátor (s parametry: pásmo proporcionality, offset, min/max hodnoty a možnosti nastavit hodnotu pro vypnutý regulátor).
Vstupy
| Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
| W | REAL | Žádaná hodnota (obvykle teplota). | 0 |
| X | REAL | Řízená hodnota (obvykle teplota) | 0 |
| CONTROLLERTYPE | CONTROLLERTYPE | Typ regulátoru (topení / chlazení) | chlazení |
| ENABLED | BOOL | Povolení činnosti (FALSE vypne regulátor) | True |
| XP | REAL | Pásmo proporcionality | 30 |
| OFF | REAL | Offset, přidávaný k žádané hodnotě W | 0 |
| MIN | REAL | Minimální hodnota výstupu OUT (obvykle 0) | 0 |
| MAX | REAL | Maximální hodnota výstupu OUT (obvykle 100) | 100 |
| DISVAL | REAL | Hodnota pro výstup OUT při vypnutí regulátoru (ENABLED=FALSE) | 0 |
Výstupy
| Výstup | Typ | Význam |
| OUT | REAL | Výstupní signál (obvykle ventil, otevření 0 až 100 %) |
Funkce
Na vstupu regulátoru je odchylka E=(W+OFF)-X. Výstup regulátoru OUT je dán vztahem OUT=-Xp/100×E+MIN, kde XP je pásmo proporcionality. Tato hodnota je nakonec omezena mezemi MIN a MAX, viz obrázek. Parametr ENABLED umožňuje vypnout regulátor (ENABLED=FALSE, regulátor je vypnutý a OUT=DISVAL). V případě špatného nastavení, když Xp<0 se považuje Xp=0, viz obrázek níže vpravo. Když je MAX<MIN pak je OUT=MAX (menší hodnota z obou).
Příklad použití
Jednoduchá P regulace s použitím analogového časového programu TPG s požadovanou hodnotou.