Tříbodový P regulátor
Název bloku
T8_THREE_POINT_CONTROLLER
Volání v ST
PROGRAM TEST_T8 VAR REAL1,REAL2,REAL3,REAL4,REAL5,REAL6 : REAL; TIME1,TIME2,TIME3,TIME4,TIME5,TIME6 :TIME; BOOL1,BOOL2,BOOL3,BOOL4,BOOL5,BOOL6 :BOOL; FB: LIB.HVAC.V1_0.T8_THREE_POINT_CONTROLLER; END_VAR FB(X:= REAL1, W:= REAL2, BCRASH:= BOOL1, BR:= BOOL2, ENABLED:= BOOL3, BSP:= BOOL4, TOLMIN:= REAL3, TOLMAX:= REAL4, TROPEN:= TIME1, TRCLOSE:= TIME2, T0:= TIME3, TIMPMIN:= TIME4, TIMPMAX:= TIME5, CLOSE=>BOOL5, OPEN=>BOOL6, OUT=>REAL5, TIMEPERIOD=>TIME6); END_PROGRAM
Knihovna
LIB\HVAC
Verze
V1.0
Popis
Blok pracuje jako P regulátor s tříbodovým výstupem.
Vstupy
Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota | ||||
X | REAL | Skutečná (měřená) hodnota regulované veličiny | 0 | ||||
W | REAL | Požadovaná hodnota regulované veličiny | 0 | ||||
BCRASH | BOOL | Signál pro rychlé uvedení do bezpečné polohy, při aktivaci je výstup pro uvedení do bezpečné polohy trvale aktivní | False | ||||
BR | BOOL | Resetovací (synchronizační) vstup pro přechod do bezpečné polohy a vynulování vnitřního počitadla polohy | False | ||||
ENABLED | BOOL | Povolena synchronizace | False | ||||
T0 | TIME | Délka mezery (pauzy) mezi impulsy | 4 s | ||||
TIMPMAX | TIME | Max. délka výstupního impulsu | 2,5 s | ||||
TIMPMIN | TIME | Min. délka výstupního impulsu | 1,5 s | ||||
TOLMAX | real | Horní omezení tolerance * | X-W | >TOLMAX – délka řídicího impulsu je TIMPMAX, * TOLMIN⇐ | X-W | ⇐TOLMAX – délka řídicího impulsu se periodicky mění mezi TIMPMIN a TIMPMAX. | 2 |
TOLMIN | REAL | Spodní omezení tolerance - při | X-W | <TOLMIN jsou výstupy neaktivní | 1 | ||
TRCLOSE | TIME | Čas přeběhu pohonu ze 100 % do 0 % | 65 s | ||||
TROPEN | TIME | Čas přeběhu pohonu z 0 % do 100 % | 65 s |
Výstupy
Výstup | Typ | Význam |
CLOSE | BOOL | Povel k zavírání |
OPEN | BOOL | Povel k otevírání |
OUT | REAL | Předpokládaná poloha ventilu (0-100 %) |
TIMEPERIOD | TIME | Pomocná hodnota - spočítaná délka periody řídicích impulsů |
Funkce
Blok se používá v případech, kde chceme řídit tříbodovou výstupní periferii (pohon ventilu nebo klapky) pomocí P regulátoru. Délka výstupního impulsu je proporcionálně úměrná rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou. Místo zesílení či šířky pásma se nastavují parametry T0, TIMPMAX a TIMPMIN.
Příklad použití
Použití je podobné jako u funkčního bloku T2, kde P-kontroler je již obsažen v bloku T8 a nemusí tak být tedy použit jako samostatný blok.