PI regulátor - Topení
Název bloku
B35_REVERSE_PI_CONTROLLER
Volání v ST
PROGRAM B35_TEST VAR XIN,WIN,COOLING:REAL; FB: LIB.CORE.V1_0.B35_REVERSE_PI_CONTROLLER; END_VAR FB(X:=XIN, W:=WIN, OUT=>COOLING); END_PROGRAM
Knihovna
LIB\CORE
Verze
V1.0
Popis
Blok implementuje PI regulátor (s parametry: pásmo proporcionality, integrační časová konstanta, offset, min/max hodnoty a možnosti nastavit hodnotu pro vypnutý regulátor).
Vstupy
| Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
| W | REAL | Žádaná hodnota (obvykle teplota) | 0 |
| X | REAL | Řízená hodnota (obvykle teplota) | 0 |
| CONTROLLERTYPE | CONTROLLERTYPE | Typ regulátoru (topení/chlazení) | chlazení |
| BP | BOOL | Když se nastaví na hodnotu TRUE, chová se jako P regulátor (odepnutí integrační složky) | False |
| ENABLED | BOOL | Povolení činnosti (FALSE vypne regulátor) | True |
| XP | REAL | Pásmo proporcionality | 30 |
| OFF | REAL | Offset, přidávaný k žádané hodnotě W | 0 |
| TI | REAL | Integrační časová konstanta [s] | 120 |
| MIN | REAL | Minimální hodnota výstupu OUT (obvykle 0) | 0 |
| MAX | REAL | Maximální hodnota výstupu OUT (obvykle 100) | 100 |
| DISVAL | REAL | Hodnota pro výstup OUT při vypnutí regulátoru (ENABLED=FALSE) | 0 |
Výstupy
| Výstup | Typ | Význam |
| OUT | REAL | Výstupní signál (obvykle ventil, otevření 0 až 100 %) |
| PFACTOR | REAL | Složka P výstupního signálu |
| IFACTOR | REAL | Složka I výstupního signálu |
Funkce
Na vstupu regulátoru je odchylka e=(w+Off)-x. Výstup regulátoru je dán out=100/Xp×(e+1/Ti×∫e)+MIN, kde první část je proporcionální složka (P-složka, je popsána v předchozí části) a druhá část je integrační časová složka (I-složka). Pojďme vysvětlit funkci I-složky pomocí obrázku níže: Když out=0 pro t=0 a vstupy jsou w+Off=0, x=-1 pak hodnota I-složky roste, out=100 při t=Ti. I-složka je omezena hodnotou 0-100 před sečtením s proporcionální složkou. Na výstupu je hodnota omezena hranicemi MIN a MAX, viz obrázek bloku B33. I-složka pomáhá optimalizovat regulační proces, „dotáhne“ regulovanou veličinu přesně na požadovanou hodnotu, což P-regulátor dokáže jen v jednom bodě.
Blok má vstup bp, který když je true nastaví I-složku na 0.
Parametr enable umožňuje vypnout regulátor. Když enable=true, regulátor je vypnutý a out=disval.
Funkce v případě špatného nastavení:
Když Xp⇐ 0, pak out=MIN pro x>= w+Off a out=MAX pro x<w+Off. Všimněte si, že I-složka je v tomto případě 0 . Když Ti⇐ 0, pak je I-složka nastavena na 0. Když MAX<MIN, pak y=MAX (menší hodnota z obou).
Příklad použití
