Příkazy v jazyce ST
Příkazy jazyka ST jsou ukončeny středníkem. Se znakem konec řádku se v tomto jazyku zachází stejně jako se znakem mezery.
| Příkaz | Popis | Příklad |
| := | Přiřazení. Hodnota vypočtená na pravé straně je přiřazena do identifikátoru na levé straně. | A:=B; C:=SIN(X); Muj_FB(p1:=10, p2:=20); |
| ⇒ | Přiřazení. Hodnota proměnné deklarované na levé straně je přiřazena do identifikátoru na pravé straně. | FB1( out1 => my_var ); |
| REF= | Reference. Proměnná na levé straně bude naplněna odkazem na hodnotu na pravé straně. | MyVar:= 100; MyRef REF= MyVar; MyRef:= 200; |
| IF | Příkaz výběru. Výběr alternativy podmíněný BOOL výrazem. | IF A>10 THEN B:=1; ELSE B:=2; END_IF; |
| CASE | Příkaz výběru. Výběr bloku příkazů podmíněný hodnotou výrazu. | CASE TW OF 1,5: DISPLAY:=OVEN_TEMP; 2: DISPLAY:=MOTOR_SPEED; ELSE DISPLAY:=STATUS; END_CASE; |
| FOR | Iterační příkaz. Smyčka bloku příkazů s počáteční hodnotou, koncovou podmínkou a hodnotou inkrementu. | FOR I:= 0 TO 10 BY 2 DO J:=J+3; END_FOR; |
| WHILE | Iterační příkaz. Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na začátku. | WHILE J<10 DO J:=J+2; END_WHILE; |
| REPEAT | Iterační příkaz. Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na konci. | REPEAT J:=J+2; UNTIL J>10; |
| EXIT | Ukončení smyčky. Předčasné ukončení smyčky. | EXIT; |
| RETURN | Návrat. Opuštění právě vykonávaného bloku. | RETURN; |