Komunikační protokol K-Bus

Komunikační protokol K-Bus slouží pro nativní komunikaci PLC společnosti Wago Kontakttechnik GmbH. V dalším textu je označení „moduly“, „svorky“ a „terminály“ identické.

• Terminály na K-Bus lince jsou vkládány za sebou (zasunutím do předcházejícího terminálu). Pro řádné zakončení sběrnice je nutné na konec sběrnice vložit zakončovací terminál 750-600.

Přidáním PLC řady Wall sestavy se pod PLC automaticky vytvoří komunikační kanál s protokolem KBUSLink.

• Název - název kanálu.
• Povolit - kanál musí být povolen (True), aby komunikoval.
• ID - identifikační číslo.
• Protokol - vybereme KBus
• Linkový protokol - KBusLink (pro komunikaci na KBus)

Parametry protokolu K-Bus

• Metoda validace
  • Validace podle typu - Kód za lomítkem
  • Validace podle varianty - Číselné označení za pomlčkou na terminálu
  • Validace podle řady - Řada PLC např. 750, 753

Pravým kliknutím na kanál otevřeme kontextové menu. Pro přidání zařízení existují tři možnosti:

• Přidat zařízení (nedoporučuje se, nutno vše vyplnit ručně)
• Přidat zařízení z knihovny (doporučený postup)
• Detekce modulů (možné, pokud máme PLC již připojeno k IDE)

Pokud známe typ terminálů a jejich pozice na sběrnici (např. z projektu zapojení rozvaděče), nejsnazším způsobem je přidáním zařízení z knihovny. Zařízení z knihovny můžete přidat kliknutím pravého tlačítka myši na kanál a volbou „Přidat zařízení z knihovny“.

Knihovna zařízení nabízí už vytvořené sestavy pro podporované terminály od společnosti Wago. Z adresáře vybírejte zařízení s vyšší verzí prototypu dvojklikem na zařízení nebo kliknutím na šipku doprava a potvrzením „OK“.

Detekce modulů vyhledá všechny připojené terminály na K-Busové sběrnici:

• připojíme se k PLC, které je připojeno na sběrnici s terminály

• pravým tlačítkem klikneme na kanál, „Detekce modulů“

Pokud PLC není v režimu Oživování, je do něj automaticky přepnuto:

V dialogovém okně se zobrazí nadetekované moduly:

• Importovat - Import nadetekovaného terminálu
• Pozice - Pozice terminálu na sběrnici
• Typ - Typ detekovaného terminálu (červené podbarvení značí, že terminál není přidaný v sestavě)
• Název prototypu - Název prototypu v knihovně K-Busových zařízení

Pro import vyberte zařízení, které chce přidat do sestavy, a zvolte „Další“. Do sestavy se přidají zařízení u kterých jste zvolili „Importovat“.

Poslední možností, jak do sestavy přidat terminál je vytvořením vlastního zařízení - Pravý klik na kanál, „Přidat zařízení“.

Ve vlastnostech vyplňte parametry KBus:

• Pozice na sběrnici - Pozice terminálu na sběrnici
• Typ zařízení - Analogové vstupy, Digitální vstupy, Analogové výstupy, Digitální výstupy, Virtuální (Terminál, který fyzicky není na sběrnici - např. napájecí terminál), Zvláštní (Specifická karta, např. uživatelem vytvořená karta)
• ID typu zařízení - ID terminálu
• Řada zařízení - Neznámá nebo je to jedno (Specifická řada), Řada 750 a Řada 753
• Varianta zařízení (0..8) - Kódové označení za lomítkem na PLC, nejčastěji K000-0005
• Varianta zařízení - Rozšířená - Rozšířená varianta zařízení
• Velikost oblasti vstupních dat - Oblasti procesních image v bytech
• Velikost oblasti výstupních dat - Oblasti procesních image v bytech
• Heslo pro komunikaci s moduly - Pro zápis do terminálu s registry je nutné specifikovat heslo
• Zdroj pro diagnostiku - Aktuálně není funkce implementovaná
• Počet kanálů - Počet datových bodů na zařízení (např. terminál se 4 DI bude mít počet kanálů 4)
• Napájecí kontakty - Nožové kontakty terminálů, které se zasouvají do terminálů
• Spotřeba - Spotřeba v mA, podle které se hlídá počet fyzických terminálů na sběrnici

Otevřete editor zařízení a přidejte skupinu (Pravý klik do editoru a „Přidat skupinu“). Typ skupiny může být „ReadOnly“ pro čtení nebo „WriteOnly“ pro zápis. Následně přidejte datový bod (Pravý klik do editoru a „Přidat datový bod“ nebo klávesová zkratka „Insert“). Ve vlastnostech datového bodu přiřaďte skupinu, ke které bude datový bod přiřazený, Typ mapované hodnoty - Bit (Typ ST - bool), BuiltIn (Typ ST - všechny ostatní datové typy) a Array (Typ ST - všechny datové typy a délka pole), Povolení Autogenu pro automatické vygenerování proměnné nebo manuální namapování datové typu IO ⇒ ST (čtení) a ST ⇒ IO (zápis).

Parametry datového bodu KBus:

• Ofset dat - Posunutí po bytech
• Bitový ofset - Posunutí po bitech
• Pořadí bytů - Pořadí bytů pro čtení standardním nastavením je 12345678
• Počet bytů - Počet čtených/zapisovaných bytů

Konfigurace analogových vstupů/výstupů se provádí ve vlastnostech datového bodu.

• Diagnostika povolena - Povolení měření
• Kalibrační data - Výrobce (posunutí křivky) nebo Uživatelský (nahrání vlastních dat - není implementováno)
• Kanál povolen - Povolení měření
• Nad rozsah - Detekce horní hranice měřicího rozsahu (např. u Pt1000 (-50..150 °C) je detekováno nad 150 °C
• Nad rozsah, uživatelský - Detekce horní hranice měřicího rozsahu uživatelem navoleného rozsahu
• Pod rozsah - Detekce spodní hranice měřícího rozsahu (např. u Pt1000 (-50..150 °C) je detekováno pod -50 °C
• Pod rozsah, uživatelský - Detekce spodní hranice měřícího rozsahu uživatelem navoleného rozsahu
• Přerušeno - Detekce rozpojeného čidla
• Zkrat - Detekce zkratovaného vedení k čidlu
• Skupinová chyba - Skupinová chyba není v RT PLC implementována
• Typ analogového vstupu - Pro správné měření vyberte analogový vstup s odpovídajícími parametry, např. teplotní čidlo Pt1000 (-50..150 °C / 0.01) má rozsah měření -50..150 °C, použijte tedy transformaci Lib.Core.v1_0.Linear, kde parametry budou nastavené takto K: 0.01 (hodnota za lomítkem u teplotního rozsahu) a Q: 0
• Uživatelské škálování - Uživatelský přepočet není v RT PLC implementován

Pro aplikování změny konfigurace nahrajte sestavu do PLC.

Export K-Bus zařízení na K-Bus kanálu do CSV formátu slouží pro dokumentaci. Export proveďte pravým kliknutím na kanál a zvolte „Export položky“:

V dialogovém okně pro export zařízení na kanálu si zvolte z průzkumníku výstupní cestu, pro přepsání již existujícího souboru zvolte „Přepsat existující“.

• Oddělovač sloupců - Sloupce se budou oddělovat podle zvoleného elementu - Středník „;“, Čárka „,“ nebo Tabulátor „ “
• Včetně hlavičky - V záhlaví souboru budou viditelné zvolené položky - „Název až Pozn.“
• Včetně patičky - V zápatí souboru budou viditelné zvolené položky - „Název až Pozn.“
• Název - Název datových bodů u kanálu
• Jméno pro Autogen - Nastavený název datových bodů v autogenu popř. mapovaná proměnná
• Povolit - Povolení kanálu
• Typ mapované hodnoty - BuiltIn, Bit nebo Array
• Typ ST - Nastavený datový typ
• Délka pole - Pokud je typ mapované hodnoty Array, je možné vyexportovat délku pole
• Skupina - Přiřazená skupina
• Interval čtení/zápis - Nastavený internal čtení/zápisu datového bodu
• Vlastnost role dat. bodu - Attribute - zeleně podbarvené datové body nebo Data - fyzický datový bod
• Transformace - Attribute - Nastavená transformace
• ID - Vygenerované ID pro datový bod
• Pozn. - Poznámka u datového bodu