Obsah

PI regulátor - Chlazení

Název bloku

B34_PI_CONTROLLER

Volání v ST

PROGRAM B34_TEST
VAR 
   XIN,WIN,COOLING:REAL;   
    FB: LIB.CORE.V1_0.B34_PI_CONTROLLER;
END_VAR
 FB(X:=XIN, W:=WIN, OUT=>COOLING);
END_PROGRAM

Knihovna

LIB\CORE

Verze

V1.0

Popis

Blok implementuje PI regulátor (s parametry: pásmo proporcionality, integrační časová konstanta, offset, min/max hodnoty a možnosti nastavit hodnotu pro vypnutý regulátor).

Vstupy

Vstup Typ Význam Výchozí hodnota
W REAL Žádaná hodnota (obvykle teplota) 0
X REAL Řízená hodnota (obvykle teplota) 0
CONTROLLERTYPECONTROLLERTYPETyp regulátoru (topení/chlazení) chlazení
BP BOOL Když se nastaví na hodnotu TRUE, chová se jako P regulátor (odepnutí integrační složky)False
ENABLED BOOL Povolení činnosti (FALSE vypne regulátor) True
XP REAL Pásmo proporcionality 30
OFF REAL Offset, přidávaný k žádané hodnotě W 0
TI REAL Integrační časová konstanta [s] 120
MIN REAL Minimální hodnota výstupu OUT (obvykle 0) 0
MAX REAL Maximální hodnota výstupu OUT (obvykle 100) 100
DISVAL REAL Hodnota pro výstup OUT při vypnutí regulátoru (ENABLED=FALSE) 0

Výstupy

Výstup Typ Význam
OUT REALVýstupní signál (obvykle ventil, otevření 0 až 100 %)
PFACTORREALVýstupní signál P
IFACTORREALVýstupní signál I

Funkce

Na vstupu regulátoru je odchylka E=(W+OFF)-X. Výstup regulátoru OUT je dán OUT=-100/Xp*(E+1/Ti*∫e)+MIN, kde první část je proporcionální složka (P-složka, popsaná v předchozí části) a druhý člen je integrační časová složka (I-složka). Pojďme vysvětlit funkci I-složky pomocí obrázku níže. Když je OUT=0 při t=0 a vstupy jsou W+OFF=0, X=1 pak se zvýší I-složka na OUT=100 při t=Ti. I-složka je omezena na hodnotu 0-100 před sečtením s proporcionální složkou. Výstupní hodnota je nakonec omezena mezemi MIN a MAX, viz obrázek v návodu k bloku B32. I-složka pomáhá optimalizovat regulační proces, „dotáhne“ regulovanou veličinu přesně na požadovanou hodnotu, což P-regulátor dokáže jen v jednom bodě.

Blok má vstup BP, který, když je true, nastaví I-složku na 0.

Blok má také vstup ENABLED, který umožňuje vypnutí regulátoru. Když ENABLED=TRUE, pak je regulátor vypnutý a OUT=DISVAL.

Funkce v případě špatného nastavení: pokud Xp⇐ 0, pak je OUT=MAX. Pro x>=W+OFF a pro X<W+OFF je OUT=MIN. Všimněte si, že v tomto případě I-složka je 0. Když Ti⇐ 0 pak I-složka je nastavena na 0. Když MAX<MIN pak je OUT=MAX (menší hodnota z obou).

Příklad použití

Jednoduchá PI regulace s použitím analogového časového programu TPG s požadovanou hodnotou.