Průvodce integrací Modbus: práce se složitými daty

Modbus je velmi rozšířený „jazyk“ průmyslových zařízení. Je však poměrně starý a preferuje práci s malými, jednoduchými čísly (16bit). Moderní systémy (např. Mervis) často používají velká a přesná čísla (32bit).

Propojení těchto dvou světů může být jako snaha vtěsnat velkou krabici do malé poštovní schránky.

Než budete moci číst jakákoliv data, musíte nejprve nakonfigurovat komunikační linku.

• Krok 1: Klikněte pravým tlačítkem na svůj PLC v Průzkumníku sestavy a vyberte Add Channel.
• Krok 2: Zvolte Modbus jako komunikační protokol.
• Krok 3: Nastavte parametry sériového portu (rychlost přenosu, parita, stop bity) tak, aby přesně odpovídaly vašemu zařízení. Pokud se neshodují, zařízení se „neslyší“.

Pokud vaše zařízení není v knihovně, můžete jej přidat ručně pomocí šablony „Generic“.

• Klikněte pravým tlačítkem na Modbus kanál a zvolte Add Device.
• Vyberte Generic Modbus Device.
• Nastavte Link Protocol (RTU pro sériové propojení, TCP pro síťové připojení) a Hardware Address (ID zařízení, obvykle 1).

Chcete-li přes Modbus poslat velké číslo (32bit), musíme jej rozdělit napůl a odeslat jako dvě menší čísla (16bit).

• Zmatek: Příjemce si někdy pořadí těchto polovin „přehodí“ (jako kdybyste místo „Ahoj světe“ dostali „světe Ahoj“). Tomuto jevu se říká „Endianness“.
• Řešení: Pokud na druhé straně vypadají čísla „pomíchaně“, pravděpodobně bude třeba v konfiguraci zaměnit pořadí obou částí.

Jednodušší způsob, jak odesílat desetinná čísla (např. „24,5 °C“), je zbavit se desetinné tečky ještě před odesláním.

• Krok 1: Vynásobte číslo v řídicí jednotce deseti (24,5 → 245).
• Krok 2: Odešlete celé číslo „245“ (snadno se vejde do staršího formátu Modbus).
• Krok 3: Na straně příjemce nastavte, aby zobrazil „desetinnou tečku“ před poslední číslicí.
• Výsledek: Na displeji se zobrazí „24,5“, aniž byste museli řešit složité výpočty.

• Mervis jako server (slave): Řídicí jednotka tiše čeká, až ji jiné zařízení (např. nadřazený systém budovy) požádá o data.
• Mervis jako klient (master): Řídicí jednotka je „šéf“. Aktivně oslovuje jiná zařízení (např. elektroměry) a zjišťuje jejich stav.