====== Vysokorychlostní čítání: Hardware vs. Software ======

Standardní vstupy na řídicí jednotce kontrolují signál jednou za „cyklus“ (jako kdybyste pořizovali fotografii každou sekundu). Pokud se snažíte počítat rychlé události – například otáčky ventilátoru nebo průtok vody měřičem – signál může být příliš krátký na to, aby ho řídicí jednotka zachytila. Může se odehrát *mezi* „fotkami“.

Pro takové úlohy potřebujete **hardwarové čítání**.

===== 1. Jak to funguje =====

Místo toho, aby hlavní procesor sledoval každý impuls, počítání provádí specializovaný čip přímo na řídicí jednotce. Ten nikdy nespí a nikdy nemrkne. Zachytí každý elektrický impuls – bez ohledu na rychlost – a pouze předává konečný součet hlavnímu procesoru.

===== 2. Tipy k nastavení =====

  * **Celkový počet**: Naměřené číslo se ukládá do proměnné. Nezapomeňte, že čísla mají svůj maximální rozsah! Jakmile čítač dosáhne limitu, začne znovu od nuly. Váš program musí být připraven na tento „přetečení“ (rollover).
  * **Resetování (CNT_set)**: Často budete chtít čítač vynulovat (např. na začátku pracovní směny). To provedete tak, že do proměnné **CNT_set** pošlete hodnotu „0“.

===== 3. Kritické nastavení: Debounce =====

„Debounce“ je filtr určený k ignorování „chvění“ a falešných sepnutí u mechanických spínačů.
  * **Problém**: Pokud počítáte vysokorychlostní impulsy, může filtr Debounce považovat rychlé signály za „šum“ a ignorovat je.
  * **Řešení**: Při použití vysokorychlostního čítače je nutné **vypnout** nebo výrazně snížit nastavení Debounce (např. na 0 ms nebo 1 ms), aby řídicí jednotka rozpoznala tyto rychlé impulsy jako platné.

{{ en:tutorials:debounce_03-debounce-property.png?600&direct | Nastavení doby Debounce v panelu vlastností }}