====== Pokročilá konfigurace PWM pro tepelnou regulaci ======

**Pulse-Width Modulation (PWM)** je odborný název pro jednoduchý princip: velmi rychlé zapínání a vypínání výstupu. Díky tomu můžeme digitálně řídit „analogové“ prvky – například stmívání LED, otáčky ventilátoru nebo regulaci topného výkonu.

===== 1. Pravidlo „Skupiny“ =====

<alert type="danger">**Důležité:** Na mnoha řídicích jednotkách jsou výstupy uspořádány do tzv. „skupin“ (Groups). Představte si skupinu jako prodlužovačku, kde všechny zásuvky musí blikat stejnou rychlostí.</alert>

**Pravidlo:** Můžete zvolit *jak dlouho* bude každý výstup zapnutý (jas / teplota), ale všechny výstupy ve skupině musí mít stejnou *rychlost* (frekvenci).

**Co to pro vás znamená:**
  * Nepřipojujte zařízení s vysokou rychlostí (např. ventilátor) do stejné skupiny jako zařízení s nízkou rychlostí (např. topení).
  * Pokud změníte rychlost u ventilátoru, můžete tím nechtěně poškodit nastavení pro topení.
  * Vždy si v manuálu ověřte, které výstupy patří do které skupiny.

===== 2. Nastavení parametrů =====

Frekvenci nemůžete nastavit přímo v kódu. Místo toho se nastavuje pomocí **PWM Cycle** a **PWM Prescale** v panelu vlastností řídicí jednotky.

{{ en:tutorials:pwm_00-pwm-device-settings.png?600&direct | Nastavení PWM v panelu vlastností }}

Tato dvě nastavení určují základní frekvenci pro celou skupinu výstupů.

===== 3. Zamezení „záškubům“ při startu =====

Když se řídicí jednotka zapne, nechcete, aby se ventilátory nebo topení náhodně spustily dříve, než systém plně naběhne. Postupujte podle tohoto „Bezpečného startu“ v programu:

  - **Krok 1 (Bezpečnost především)**: Nejprve výstup **vynuceně vypněte**.
  - **Krok 2 (Nastavte pravidla)**: Zadejte požadovanou frekvenci a úroveň výkonu.
  - **Krok 3 (Start)**: Teprve *poté*, co jsou pravidla nastavena, přepněte „PWM Enable“ na **TRUE**.