====== Structured Text ======

**Structured Text (ST)** je vyšší programovací jazyk podobný **PASCALu**, navržený pro implementaci složitých řídicích algoritmů, matematických výpočtů a stavových automatů v rámci řídicí jednotky.

Je preferovanou volbou pro softwarové vývojáře, protože využívá známé programátorské konstrukce, jako jsou podmíněné příkazy, cykly a explicitní přiřazování proměnných. ST umožňuje vyjádřit složité funkce pomocí několika málo řádků kódu, což je ideální pro rozsáhlé projekty. Zároveň je to hlavní jazyk používaný pro tvorbu **vlastních funkčních bloků**.

{{ en:mervis-ide:40-st:st.png?600&direct |Ukázka editoru Structured Text }}

=== Slovníček: Klíčové pojmy ST ===

  * **Přiřazovací operátor**: Operátor používaný k **přiřazení** výsledku výrazu nebo hodnoty konkrétní proměnné (např. `Proměnná := Hodnota;`).
  * **Řídicí struktury**: Klíčová slova jako **`IF-THEN-ELSE`**, **`CASE`**, **`FOR`** a **`WHILE`**, která určují nelineární tok vykonávání programu.
  * **Výraz (Expression)**: Kombinace proměnných, konstant a operátorů, kterou řídicí jednotka vyhodnotí na **jedinou výslednou hodnotu**.
  * **Deklarace proměnné**: Povinný proces, při kterém se definuje **název proměnné**, její **datový typ** (např. BOOL, INT, REAL) a její rozsah použití (scope), předtím než je použita.
  * **Program Organization Unit (POU)**: Běžný pojem pro modulární, znovupoužitelný blok kódu, kterým může být buď **funkce**, nebo **funkční blok**.

=== Ukázkový kód: Řídicí struktury ===

Následující příklady ukazují, jak ST používá řídicí struktury pro logiku a výpočty.

=== Podmíněná logika (IF...THEN) ===

Tato konstrukce slouží k provedení bloku kódu pouze tehdy, pokud je daná Booleovská podmínka **PRAVDA**.

<code>
IF Teplota > 100.0 THEN
    Stav_Topení := TRUE;
    Kontrolka_Alarmu := TRUE;
END_IF;
</code>

=== Výběrová logika (CASE) ===

Příkaz `CASE` provede konkrétní blok kódu na základě hodnoty celočíselného výrazu.

<code>
CASE Vstupní_Režim OF
    1: // Režim 1: Manuální
        Rychlost_Motoru := 50;
    2: // Režim 2: Automatický
        Rychlost_Motoru := Automatický_Nastavený_Bod;
    ELSE // Výchozí pro jakoukoli jinou hodnotu
        Rychlost_Motoru := 0;
END_CASE;
</code>

=== Cyklická smyčka (FOR) ===

Cyklus `FOR` opakuje blok kódu pevně stanovený početkrát pomocí počítací proměnné.

<code>
FOR i := 1 TO 10 DO
    Výsledné_Pole[i] := Výsledné_Pole[i] * 2;
END_FOR;
</code>