====== Blok Switcher (v3.2) ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:switcherblock_v2.0.png}}

===== Popis =====
  * **Plný název funkčního bloku:** Lib.Mervis.v3_2.SwitcherBlock
  * **Dědí z:** [[en:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:060-lib-mervis:015-utilities:040-base-function-blocks:010-basealarmblock:v2_0|Lib.Mervis.v2_0.BaseAlarmBlock]]
  * **Požadované reference projektu:** Lib.Mervis, Lib.Mervis.Alarms

Univerzální blok pro bezpečné spínání jednostupňového fyzického zařízení (čerpadlo, ventilátor, kompresor, ventil, topná patrona). Sdružuje standardní funkcionalitu potřebnou pro řízení takového zařízení: provozní režimy Automatika / Ručně zapnuto / Ručně vypnuto, dohled nad zpětnou vazbou běhu, dva vestavěné alarmy (Nespuštění a Porucha/Havarijní stav), periodické protočení zařízení, doběh po vypnutí, havarijní odstavení s nejvyšší prioritou a servisní čítače (provozní hodiny a počet startů). Protože dědí z ''BaseAlarmBlock'', poskytuje blok jednotné alarmové rozhraní, které lze řetězit do projektového alarmového systému.

===== Volání ve ST =====

<code pascal>
PROGRAM PUMP_CONTROL_DEMO
    VAR
        Heating_Demand  : BOOL;
        Pressure_Switch : BOOL;
        Thermal_Fault   : BOOL;

        PumpSwitcher : Lib.Mervis.v3_2.SwitcherBlock;
        Pump_Relay   : BOOL;
    END_VAR

    PumpSwitcher(
        OperatingMode   := OperatingModeType#Automatic,
        Demand          := Heating_Demand,
        Feedback        := BOOL_TO_USINT(Pressure_Switch), // 0/1; použijte 2 pro ignorování zpětné vazby
        Failure         := Thermal_Fault,
        RunDown         := T#2m,    // doběh 2 min pro odvedení zbytkového tepla
        FeedbackTimeout := T#10s    // čekat 10 s na vytvoření tlaku
    );

    Pump_Relay := PumpSwitcher.Command;
END_PROGRAM
</code>

===== Vstupy =====

^ Název ^ Datový typ ^ Povolený rozsah ^ Retain ^ Povinné ^ Popis ^
| OperatingMode | [[en:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:060-lib-mervis:015-utilities:030-types:operatingmodetype|OperatingModeType]] | | Ano | Ne | Požadovaný provozní režim (Automatika / Zapnuto / Vypnuto). Režim ''Off'' má nejvyšší prioritu a zabraňuje spuštění jakoukoli jinou funkcí. Výchozí hodnota: ''Off''. |
| Demand | bool | | Ne | Ano | Požadavek na provoz v automatickém režimu (standardní průmyslový signál „požadavek na topení / požadavek na chod“). V manuálních režimech je ignorován. |
| Feedback | usint | 0..2 | Ne | Ne | Zpětná vazba běhu. Logický signál lze přímo mapovat pomocí ''BOOL_TO_USINT''. Výchozí hodnota: ''2'' (zpětná vazba není připojena → logika zpětné vazby je vynechána). |
| FeedbackManual | bool | | Ne | Ne | Indikuje ruční hardwarové ovládání (např. přepínač HOA na rozvaděči). Promítá se do ''CompositeState''. Výchozí hodnota: ''false''. |
| Failure | bool | | Ne | Ne | Externí hlášení poruchy zařízení (vypadlý motorový jistič, tepelná ochrana, porucha měniče, …). Vyvolá alarm **Failure**. Výchozí hodnota: ''false''. |
| EmergencyShutdown | bool | | Ne | Ne | Havarijní odstavení. Okamžitě deaktivuje ''Command'' a má prioritu nad všemi režimy. Výchozí hodnota: ''false''. |
| OperatingHoursReset | bool | | Ne | Ne | Náběžná hrana, která resetuje čítače provozních hodin a počtu startů. Výchozí hodnota: ''false''. |
| ControlFlags | uint | 0..15 | Ne | Ne | Pole bitů definující rozšířené chování (viz tabulka níže). Výchozí hodnota: ''0''. |
| RunDown | time | | Ne | Ne | Doba doběhu po vypnutí: zařízení zůstane v chodu po tuto dobu po zrušení ''Demand'' (např. kvůli odvodu zbytkového tepla). Pokud je ''0'', je funkce vypnuta. Výchozí hodnota: ''T#5m''. |
| FeedbackTimeout | time | | Ne | Ne | Maximální doba, po kterou se čeká na aktivaci ''Feedback'' po vydání ''Command'', než je vyvolán alarm **Not Run**. Výchozí hodnota: ''T#30s''. |
| KickFunctionInterval | time | | Ne | Ne | Interval periodického protočení zařízení (ochrana proti zadření). Pokud je ''0'', je funkce vypnuta. Výchozí hodnota: ''T#0s'' (vypnuto). |
| KickFunctionDuration | time | | Ne | Ne | Doba, po kterou zařízení běží během periodického protočení. Výchozí hodnota: ''T#1m''. |
| NotRunAlarmPriority | [[en:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:060-lib-mervis:015-utilities:030-types:alarmprioritytype|AlarmPriorityType]] | | Ne | Ne | Třída alarmu pro alarm „Nespuštění“ (Not Running). Výchozí hodnota: ''32''. |
| FailureAlarmPriority | AlarmPriorityType | | Ne | Ne | Třída alarmu pro externí alarm poruchy. Výchozí hodnota: ''32''. |
| EmergencyAlarmPriority | AlarmPriorityType | | Ne | Ne | Třída alarmu pro reakci na havarijní odstavení jako alarm (viz bit 3 v ''ControlFlags''). Výchozí hodnota: ''32''. |

**Popis hodnot Feedback**
^ Hodnota ^ Význam ^
| 0 | Zpětná vazba není aktivní (zařízení neběží). |
| 1 | Zpětná vazba je aktivní (zařízení běží). |
| 2 | Zpětná vazba není připojena (výchozí stav) — logika zpětné vazby je vynechána; stav běhu odpovídá hodnotě ''Command''. |

**Popis hodnot ControlFlags**
^ Bit ^ Maska ^ Význam ^
| 0 | 1 | Pokud je TRUE, je kompletně vypnuto veškeré vyhodnocování alarmů. |
| 1 | 2 | Pokud je TRUE, ''Command'' je při aktivní poruše zrušen v režimu **Automatika**. |
| 2 | 4 | Pokud je TRUE, ''Command'' je při aktivní poruše zrušen v režimu **Ručně (Zapnuto)**. |
| 3 | 8 | Pokud je TRUE, ''EmergencyShutdown'', ke kterému dojde současně s požadavkem na spuštění, je také hlášeno jako alarm **Failure**. |
| 4..15 | - | Nepoužito. |

===== Výstupy =====

^ Název ^ Datový typ ^ Popis ^
| Command | bool | Výstupní povel k provozu (TRUE = běh, FALSE = zastavení). |
| CompositeState | uint | Pole bitů popisující kompletní interní stav bloku (viz tabulka níže). |
| OperatingHours | time | Celková akumulovaná doba běhu (uchovávaná). Resetuje se pomocí ''OperatingHoursReset''. |
| StartCounter | udint | Celkový počet startů (uchovávaný). Resetuje se pomocí ''OperatingHoursReset''. |

Protože je blok potomkem ''BaseAlarmBlock'', poskytuje také zděděné **alarmové rozhraní** (''AlarmsInterface'' / ''Reset'' / ''Acknowledge'' / ''GetActiveAlarmsMask'' …), které slouží k začlenění jeho dvou interních alarmů do projektového alarmového systému.

**Popis hodnot výstupu CompositeState**
^ Bit ^ Maska ^ Význam ^
| 0 | 1 | ''Command'' je aktivní. |
| 1 | 2 | Zpětná vazba je aktivní (''Feedback'' = 1 nebo ''Feedback'' = 2 při aktivním ''Command''). |
| 2 | 4 | Je aktivní manuální režim (''OperatingMode'' ≠ Automatic nebo je hlášeno ruční hardwarové ovládání). |
| 3 | 8 | Je aktivní režim Ručně zapnuto (''OperatingMode'' = On nebo ruční ovládání při běhu). |
| 4 | 16 | ''Demand'' je aktivní. |
| 5 | 32 | Právě probíhá periodické protočení. |
| 6 | 64 | Právě probíhá doběh po vypnutí. |
| 7 | 128 | Je přítomen aktivní alarm. |
| 8..9 | - | Aktuální reprezentace ''OperatingMode''. |

===== Podrobný popis funkce =====

Blok používá interní stavový automat (Off → WaitForFeedback → On → Run-Down s paralelními větvemi Failure, Kick a Emergency) a spravuje **dva alarmy**:

  * **Not Run (Nespuštění):** vyvolá se, pokud je vydán ''Command'', ale ''Feedback'' se nestane aktivním během ''FeedbackTimeout''. Priorita = ''NotRunAlarmPriority''.
  * **Failure (Porucha):** vyvolává jej externí vstup ''Failure'' (a volitelně také ''EmergencyShutdown'', viz bit 3 v ''ControlFlags''). Priorita = ''FailureAlarmPriority'' / ''EmergencyAlarmPriority''.

Hlavní funkce:

  * **Provozní režimy:** Automatika, Ručně zapnuto, Ručně vypnuto. Režim ''Off'' má nejvyšší prioritu; ''EmergencyShutdown'' přebíjí všechny režimy.
  * **Dohled nad zpětnou vazbou:** ověřuje, že se zařízení skutečně spustilo; pokud ''Feedback'' = 2, logika zpětné vazby je vynechána a stav běhu odpovídá ''Command''.
  * **Doběh po vypnutí:** po zrušení ''Demand'' v automatickém režimu zařízení pokračuje v chodu po dobu ''RunDown'' (např. pro odvod zbytkového tepla), poté se zastaví. Zařízení, které nikdy nepotvrdilo běh zpětnou vazbou nebo bylo vypnuto již v prvním cyklu, dobu doběhu přeskočí.
  * **Periodické protočení:** v automatickém režimu, pokud bylo zařízení nečinné po dobu ''KickFunctionInterval'', je spuštěno na ''KickFunctionDuration'', aby se zabránilo jeho zadření. Protočení má vlastní dohled nad zpětnou vazbou.
  * **Havarijní odstavení:** okamžitě nastaví ''Command'' = FALSE bez ohledu na provozní režim. Pokud je nakonfigurováno (bit 3 v ''ControlFlags''), současný požadavek na spuštění vyvolá alarm Failure.
  * **Reakce na poruchu:** bity 1 a 2 v ''ControlFlags'' určují, zda bude ''Command'' při poruše zrušen samostatně pro automatický a manuální režim (např. aby kritické čerpadlo zůstalo při méně závažném alarmu v manuálním režimu v provozu).
  * **Servisní čítače:** akumulované ''OperatingHours'' a ''StartCounter'', které lze resetovat pomocí ''OperatingHoursReset''.

**Logika vykonávání:** V automatickém režimu je spuštění vyžádáno vstupem ''Demand''; v režimu Ručně zapnuto je vynuceno. Po požadavku na spuštění blok přejde do stavu //WaitForFeedback//, aktivuje ''Command'' a čeká maximálně ''FeedbackTimeout'' na ''Feedback''. Pokud je zpětná vazba potvrzena, přejde do stavu //On// a zvýší ''StartCounter''; při překročení časového limitu vyvolá alarm **Not Run**. Vstup ''Failure'' nebo ''EmergencyShutdown'' kdykoli přesměruje řízení do odpovídající větve. Po zrušení ''Demand'' zajistí větev //Run-Down// běh zařízení ještě po dobu ''RunDown'' a poté jeho zastavení.

===== Příklad použití z reálného projektu =====

**Scénář: Redundantní čerpadlo chladiva pro kolektor ledové plochy**

Dvě čerpadla (M4/M5) zajišťují cirkulaci chladiva do ledové plochy. Každé čerpadlo je řízeno vlastním blokem ''SwitcherBlock'':

  * Požadavek z logiky střídání čerpadel Lead/Lag je přiveden na **//Demand//**; diferenční tlakový spínač (dP) je mapován na **//Feedback//** pomocí ''BOOL_TO_USINT''.
  * Pokud PLC aktivuje ''Command'', ale během **//FeedbackTimeout//** = ''T#10s'' nevznikne signál dP, alarm **Not Run** indikuje například prasklou spojku nebo zadřený rotor a logika střídání může přepnout na záložní čerpadlo.
  * Porucha motorové ochrany nebo frekvenčního měniče je přivedena na **//Failure//**; při nastaveném bitu 1 v ''ControlFlags'' je ''Command'' při poruše v automatickém režimu zrušen.
  * Aby nedošlo k zadření během letní odstávky, **//KickFunctionInterval//** = ''T#7d'' a **//KickFunctionDuration//** = ''T#30s'' zajistí týdenní protočení čerpadla.
  * Krátký **//RunDown//** udržuje po ukončení požadavku krátce cirkulaci chladiva.

''Command'' ovládá relé čerpadla; ''AlarmsInterface'' je připojeno do agregátoru alarmů strojovny a ''OperatingHours'' / ''StartCounter'' jsou využity v servisním přehledu.

===== Verze =====

{{indexmenu>.120-switcherblock}}