Inverzní pásmo necitlivosti

Celé jméno

Lib.Mervis.v1_0.InvertedDeadZone

Potřebné reference projektu

Lib.Mervis

Popis

Blok slouží pro odstranění necitlivosti akčních prvků vytvořením její inverze.

Použití v ST

program test
    var
        idz: lib.mervis.v1_0.InvertedDeadZone;
    end_var

    idz();
end_program

Vstupy

Jméno	Datový typ	Retain	Nutno připojit	Význam
Input	real	Ne	Ano	Vstupní hodnota
Eps	real	Ne	Ne	Velikost nulového pásma
DeadZone	real	Ne	Ne	Velikost necitlivosti
FinalX	real	Ne	Ne	Určení směrnice přímky výstupu - bod X
FinalY	real	Ne	Ne	Určení směrnice přímky výstupu - bod Y

Výstupy

Jméno	Datový typ	Význam
Output	real	Výstupní hodnota

Podrobný popis funkce

Blok se používá pro odstranění necitlivosti akčních členů na změnu hodnoty, velikost necitlivosti určuje parametr DeadZone. Převodní charakteristiku bloku popisuje následující obrázek

V oblasti vstupní hodnoty < -Eps,Eps > je na výstupu bloku nulová hodnota
V oblasti (-nekonečno,-Eps) je výstup definován přímkou s body [-Eps, -DeadZone] → [-FinalX, -FinalY]
V oblasti (Eps,nekonečno) je výstup definován přímkou s body [Eps, DeadZone] → [FinalX, FinalY]

Pro eliminaci běžných necitlivostí se doporučuje následující nastavení:

Eps volit z rozsahu (0, 1), podle toho jak široké potřebujeme pásmo pro nulový výstup
DeadZone volit podle necitlivosti akčního členu, např. pro výstup 2-10 V zvolit hodnotu odpovídající pro 2 V