Obsah

Přepínač PI pro sledování

Celé jméno

Lib.Mervis.v1_0.TrackingPiSelector

Potřebné reference projektu

Popis

Pomocný blok sloužící pro výběr PI regulátoru při režimu sledování veličiny.

Použití v ST

program test
    var
        trackingSelector: lib.mervis.v1_0.TrackingPiSelector;
    end_var

    trackingSelector();
end_program

Vstupy

Jméno Datový typPovolený rozsahRetainNutno připojit Význam
Input1 real   Ne Ano Výstup prvního PI regulátoru
Input2 real   Ne Ano Výstup druhého PI regulátoru
TrackingFunctionTrackingFunctionType  Ne Ne Volba výběru - minimum nebo maximum
Input1Threshold real   Ne Ne Hranice pro přepnutí na první PI regulátor
Input2Threshold real   Ne Ne Hranice pro přepnutí na druhý PI regulátor

Výstupy

JménoDatový typ Význam
TrackCommand1bool Řízení sledovacího režimu prvního regulátoru - vstup TrackingEnable
TrackCommand2bool Řízení sledovacího režimu druhého regulátoru - vstup TrackingEnable
Output real Výstup, je nutné též zavést na vstup TrackingValue PI regulátoru

Podrobný popis funkce