====== Přepínač PI pro sledování ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:trackingpiselector.png}}

==== Celé jméno ====

Lib.Mervis.v1_0.TrackingPiSelector

==== Potřebné reference projektu ====

  * Lib.Mervis

===== Popis =====

Pomocný blok sloužící pro výběr PI regulátoru při režimu sledování veličiny.



===== Použití v ST =====

<code>
program test
    var
        trackingSelector: lib.mervis.v1_0.TrackingPiSelector;
    end_var

    trackingSelector();
end_program
</code>

===== Vstupy =====


|Jméno                                            |Datový typ|Povolený rozsah|Retain|Nutno připojit                            |Význam|
|Input1          |real                                             |          |Ne             |Ano   |Výstup prvního PI regulátoru              |      |
|Input2          |real                                             |          |Ne             |Ano   |Výstup druhého PI regulátoru              |      |
|TrackingFunction|[[TrackingFunctionType.htm|TrackingFunctionType]]|          |Ne             |Ne    |Volba výběru - minimum nebo maximum       |      |
|Input1Threshold |real                                             |          |Ne             |Ne    |Hranice pro přepnutí na první PI regulátor|      |
|Input2Threshold |real                                             |          |Ne             |Ne    |Hranice pro přepnutí na druhý PI regulátor|      |


===== Výstupy =====


|Jméno|Datový typ                                                             |Význam|
|TrackCommand1|bool |Řízení sledovacího režimu prvního regulátoru - vstup //TrackingEnable//|      |
|TrackCommand2|bool |Řízení sledovacího režimu druhého regulátoru - vstup //TrackingEnable//|      |
|Output       |real |Výstup, je nutné též zavést na vstup //TrackingValue// PI regulátoru   |      |


===== Podrobný popis funkce =====