====== Jednoduchý PI regulátor s Enable vstupem (v1.2) ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:simplepicontrollerwithen.png}}

==== Celé jméno ====

Lib.Mervis.v1_2.SimplePiControllerWithEn

==== Potřebné reference projektu ====

  * Lib.Mervis

===== Popis =====

Pomocný blok sloužící pro realizaci jednoduchého PI regulátoru doplněného o //Enable//.

===== Použití v ST =====

<code>
program test
    var
        pi: lib.mervis.v1_2.SimplePiControllerWithEn := (Xp := ..., Ti := ..., Min := ..., Max := ...);
    end_var

    pi(Input := ..., SetPoint := ..., Enable := ..., Output => ...);
end_program
</code>

===== Vstupy =====


|Jméno|Datový typ|Povolený rozsah|Retain|Nutno připojit                                             |Význam|
|Input   |real |          |Ne             |Ano   |Skutečná hodnota                                           |      |
|SetPoint|real |          |Ne             |Ano   |Žádaná hodnota                                             |      |
|Enable  |bool |          |Ne             |Ne    |Povolení funkce, pokud je //false// je na výstupu hodnota 0|      |
|Min     |real |<= 0      |Ne             |Ne    |Minimální hodnota výstupu                                  |      |
|Max     |real |>= 0      |Ne             |Ne    |Maximální hodnota výstupu                                  |      |
|Xp      |real |> 0       |Ne             |Ne    |Šířka pásma                                                |      |
|Ti      |real |> 0       |Ne             |Ne    |Integrační konstanta                                       |      |


===== Výstupy =====


|Jméno|Datový typ                                                                              |Význam|
|Output           |real |Výstup                                                                                  |      |
|InvalidParameters|bool |Indikace neplatného nastavení regulátoru (//Xp, Ti, Min nebo Max// mimo povolený rozsah)|      |


===== Metody bloku =====


|Jméno                                                                          |Význam|
|[[..:simplepicontrollerwithen_adjust.htm|Adjust]]              |Slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu maximální hodnota |      |
|[[..:simplepicontrollerwithen_adjusttovalue.htm|AdjustToValue]]|Slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu požadovaná hodnota|      |
|[[..:simplepicontrollerwithen_restart.htm|Restart]]            |Slouží pro vynulování interních hodnot a restartu výpočtu                      |      |


===== Podrobný popis funkce =====

Funkční blok realizuje PI regulátor. Pro výpočet výstupu jsou použité následující vzorce:

  * Regulační odchylka\\
**e = SetPoint - Input**
  * Integrační složka (každý scan cyklus)\\
**IPart = IPart + (Max - Min) / (Xp * Ti) * e * ΔT**
  * Výstup\\
**Output = (Max - Min) / Xp * e + IPart**

Regulátor obsahuje algoritmy pro omezení velikosti integrační složky v případě dosažení saturace - **Anti-windup**

==== Poznámky k použití ====

  * Pro použití při řízení **ohřevu** se regulátor zapojuje následovně
    * SetPoint = Žádaná hodnota
    * Input = Měřená hodnota
  * Pro použití při řízení **chlazení** se regulátor zapojuje následovně
    * SetPoint = Měřená hodnota
    * Input = Žádaná hodnota
  * **!** Regulátor na základě své definice a implementaci anti-windup **neumožňuje pracovat v režimu "bez nuly"**, tzn. kdy v rozsahu //Min//..//Max// není obsažena nulová hodnota - toto je také indikováno pomocí výstupu //InvalidParameters//



===== Verze =====

{{indexmenu>.005-simplepicontrollerwithen#2}}