Jednoduchý PI regulátor s Enable vstupem (v1.2)

Celé jméno

Lib.Mervis.v1_2.SimplePiControllerWithEn

Popis

Pomocný blok sloužící pro realizaci jednoduchého PI regulátoru doplněného o Enable.

Potřebné reference projektu

Lib.Mervis

Použití v ST

program test
    var
        pi: lib.mervis.v1_2.SimplePiControllerWithEn := (Xp := ..., Ti := ..., Min := ..., Max := ...);
    end_var

    pi(Input := ..., SetPoint := ..., Enable := ..., Output => ...);
end_program

Popis vstupů a výstupů

Vstupy	Jméno	Datový typ	Povolený rozsah	Retain	Nutno připojit	Význam
Input	real		Ne	Ano	Skutečná hodnota
SetPoint	real		Ne	Ano	Žádaná hodnota
Enable	bool		Ne	Ne	Povolení funkce, pokud je false je na výstupu hodnota 0
Min	real	⇐ 0	Ne	Ne	Minimální hodnota výstupu
Max	real	>= 0	Ne	Ne	Maximální hodnota výstupu
Xp	real	> 0	Ne	Ne	Šířka pásma
Ti	real	> 0	Ne	Ne	Integrační konstanta

Výstupy	Jméno	Datový typ	Význam
Output	real	Výstup
InvalidParameters	bool	Indikace neplatného nastavení regulátoru (Xp, Ti, Min nebo Max mimo povolený rozsah)

Metody bloku	Jméno	Význam
Adjust	Slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu maximální hodnota
AdjustToValue	Slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu požadovaná hodnota
Restart	Slouží pro vynulování interních hodnot a restartu výpočtu

Podrobný popis funkce

Funkční blok realizuje PI regulátor. Pro výpočet výstupu jsou použité následující vzorce:

Regulační odchylka

e = SetPoint - Input

Integrační složka (každý scan cyklus)

IPart = IPart + (Max - Min) / (Xp * Ti) * e * ΔT

Výstup

Output = (Max - Min) / Xp * e + IPart

Regulátor obsahuje algoritmy pro omezení velikosti integrační složky v případě dosažení saturace - Anti-windup

Poznámky k použití

Pro použití při řízení ohřevu se regulátor zapojuje následovně
- SetPoint = Žádaná hodnota
- Input = Měřená hodnota
Pro použití při řízení chlazení se regulátor zapojuje následovně
- SetPoint = Měřená hodnota
- Input = Žádaná hodnota
! Regulátor na základě své definice a implementaci anti-windup neumožňuje pracovat v režimu „bez nuly“, tzn. kdy v rozsahu Min..Max není obsažena nulová hodnota - toto je také indikováno pomocí výstupu InvalidParameters

Obsah