====== Jednoduchý PI regulátor s Enable vstupem (v1.1) ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:simplepicontrollerwithen.png}}

==== Celé jméno ====

Lib.Mervis.v1_1.SimplePiControllerWithEn

===== Popis =====

Pomocný blok sloužící pro realizaci jednoduchého PI regulátoru doplněného o //Enable//.

==== Potřebné reference projektu ====

  * Lib.Mervis

===== Omezení použití bloku =====

[[..:..:generic_usagelimits.htm|**Obsolete**]] - nahrazen blokem [[..:simplepicontrollerwithen_v1.2.htm|SimplePiControllerWithEn v1.2]]

===== Použití v ST =====

<code>
program test
    var
        pi: lib.mervis.v1_1.SimplePiControllerWithEn := (Xp := ..., Ti := ..., Min := ..., Max := ...);
    end_var

    pi(Input := ..., SetPoint := ..., Enable := ..., Output => ...);
end_program
</code>

===== Popis vstupů a výstupů =====

|Vstupy  |Jméno|Datový typ|Retain|Nutno připojit                                             |Význam|
|Input   |real |Ne        |Ano   |Skutečná hodnota                                           |      |
|SetPoint|real |Ne        |Ano   |Žádaná hodnota                                             |      |
|Enable  |bool |Ne        |Ne    |Povolení funkce, pokud je //false// je na výstupu hodnota 0|      |
|Min     |real |Ne        |Ne    |Omezení minimální hodnoty výstupu                          |      |
|Max     |real |Ne        |Ne    |Omezení maximální hodnoty výstupu                          |      |
|Xp      |real |Ne        |Ne    |Šířka pásma                                                |      |
|Ti      |real |Ne        |Ne    |Integrační konstanta                                       |      |


|Výstupy|Jméno|Datový typ|Význam|
|Output |real |Výstup    |      |


|Metody bloku                                                |Jméno                                                                          |Význam|
|[[..:simplepicontrollerwithen_adjust.htm|Adjust]]              |Slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu maximální hodnota |      |
|[[..:simplepicontrollerwithen_adjusttovalue.htm|AdjustToValue]]|Slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu požadovaná hodnota|      |
|[[..:simplepicontrollerwithen_restart.htm|Restart]]            |Slouží pro vynulování interních hodnot a restartu výpočtu                      |      |


===== Podrobný popis funkce =====

Funkční blok realizuje PI regulátor. Pro výpočet výstupu jsou použité následující vzorce:

  * Regulační odchylka\\
**e = SetPoint - Input**
  * Integrační složka (každý scan cyklus)\\
**IPart = IPart + (Max - Min) / (Xp * Ti) * e * ΔT**
  * Výstup\\
**Output = (Max - Min) / Xp * e + IPart**

Regulátor obsahuje algoritmy pro omezení velikosti integrační složky v případě dosažení saturace - **Anti-windup**

==== Poznámky k použití ====

  * Pro použití při řízení **ohřevu** se regulátor zapojuje následovně
    * SetPoint = Žádaná hodnota
    * Input = Měřená hodnota
  * Pro použití při řízení **chlazení** se regulátor zapojuje následovně
    * SetPoint = Měřená hodnota
    * Input = Žádaná hodnota
  * ! Regulátor na základě své definice a implementaci anti-windup **neumožňuje pracovat v režimu "bez nuly"**, tzn. kdy v rozsahu //Min//..//Max// není obsažena nulová hodnota - toto je také indikováno pomocí výstupu //InvalidParameters//


===== Verze =====

{{indexmenu>..005-simplepicontrollerwithen#2}}