====== Jednoduchý PI regulátor - metoda Adjust ======

===== Popis =====

Metoda slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu maximální hodnota.

===== Použití v ST =====

<code>
program test
    var
        pi: lib.mervis.v1_?.SimplePiControllerWithEn;
    end_var

    pi.Adjust();
end_program
</code>

===== Popis vstupů a výstupů =====

|Vstupy           |Jméno|Datový typ|Retain|Nutno připojit|Význam|
|Nemá žádné vstupy|     |          |      |              |      |


|Výstupy           |Jméno|Datový typ|Význam|
|Nemá žádné výstupy|     |          |      |