====== Jednoduchý PI regulátor - metoda AdjustToValue ======

===== Popis =====

Metoda slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu požadovaná hodnota.

===== Použití v ST =====

<code>
program test
    var
        pi: lib.mervis.v1_0.SimplePiController;
    end_var

    pi.AdjustToValue(Value := ...);
end_program
</code>

===== Popis vstupů a výstupů =====

|Vstupy|Jméno|Datový typ|Retain|Nutno připojit            |Význam|
|Value |real |Ne        |Ne    |Požadovaná hodnota výstupu|      |


|Výstupy           |Jméno|Datový typ|Význam|
|Nemá žádné výstupy|     |          |      |