Obsah

Jednoduchý PI regulátor - metoda Adjust

Popis

Metoda slouží pro úpravu integrační složky tak, aby byla na výstupu maximální hodnota.

Použití v ST

program test
    var
        pi: lib.mervis.v1_0.SimplePiController;
    end_var

    pi.Adjust();
end_program

Popis vstupů a výstupů

Vstupy JménoDatový typRetainNutno připojitVýznam
Nemá žádné vstupy
Výstupy JménoDatový typVýznam
Nemá žádné výstupy