Výčtový datový typ použitý pro určení režimu sledování u PID regulátorů
| Stav | Odpovídající číslo | Význam |
|---|---|---|
| Disabled | 0 | Sledování vypnuto |
| Leader | 1 | Sledování povoleno, regulátor vypočítává akční zásah podle regulační odchylky |
| Following | 2 | Sledování povoleno, regulátor sleduje hodnotu odpovídajícího vstupu |