====== Kaskádní regulátor - Příklad zapojení 1 ======

===== Popis =====

Příklad popisuje zapojení [[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:060-lib-mervis:040-zdroje:010-kask㡤n㭭regulace:015-cascadecontroller|kaskádního regulátoru]] pro řízení dvou dvoustupňových kotlů s hlídáním teploty zpátečky. Řízení zpátečky je realizováno navyšováním žádané hodnoty společného výstupu, ventil na zpátečce K1 a zkratové čerpadlo na zpátečce K2 tedy nejsou těmito bloky řízeny. Blok [[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:060-lib-mervis:040-zdroje:005-kotle:025-kotel-s-dvoustup㲯v㽭-ho㸣¡kem:025-twostageboilerwithreturntemp_v1.1|TwoStageBoilerWithReturnTemp]] má samostatné vstupy pro chod a poruchu každého stupně, v realném zapojení je ale k dispozici pouze sdružený chod a porucha, vstupy pro první a druhý stupeň jsou tedy spojeny.

Na základě požadavků konkretní aplikace je možné jako společný výstup použít buď výstup před nebo za HVDT.

===== Potřebné reference projektu =====

  * Lib.Core
  * Lib.Hvac
  * Lib.Mervis

===== Související bloky =====

  * [[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:060-lib-mervis:040-zdroje:010-kask㡤n㭭regulace:015-cascadecontroller|CascadeController]]
  * [[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:060-lib-mervis:040-zdroje:005-kotle:025-kotel-s-dvoustup㲯v㽭-ho㸣¡kem:025-twostageboilerwithreturntemp_v1.1|TwoStageBoilerWithReturnTemp]]

===== Technologické schéma =====

Pro popisy přejeďte myší nad obrázkem

{{:cs:mervis-ide:35-help:cascadecontroller_example1_tech.png}}
  * Výstup K1 (//k1_output//)
  * Zpátečka K1 (//k1_return//)
  * Povel K1 1.st (//k1_1stg//)
  * Povel K1 2.st (//k1_2stg//)
  * Povel čerpadlo K1 (//k1_pump, k1_pump_running//)
  * Chod K1 (//k1_running//)
  * Porucha K1 (//k1_failure//)
  * Výstup K2 (//k2_output//)
  * Zpátečka K2 (//k2_return//)
  * Povel K2 1.st (//k2_1stg//)
  * Povel K2 2.st (//k2_2stg//)
  * Povel čerpadlo K2 (//k2_pump, k2_pump_running//)
  * Chod K2 (//k2_running//)
  * Porucha K2 (//k2_failure//)
  * Není řízeno
  * Není řízeno
  * Společný výstup (//output//)
  * HVDT výstup (//output//)


===== Zapojení bloků ve FBD =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:cascadecontroller_example1_fbd.png}}