Obsah

Tříbodový P regulátor

Název bloku

T8_THREE_POINT_CONTROLLER

Volání v ST

PROGRAM TEST_T8
    VAR 
        REAL1,REAL2,REAL3,REAL4,REAL5,REAL6 : REAL;
     TIME1,TIME2,TIME3,TIME4,TIME5,TIME6 :TIME;
      BOOL1,BOOL2,BOOL3,BOOL4,BOOL5,BOOL6 :BOOL;
      FB: LIB.HVAC.V1_0.T8_THREE_POINT_CONTROLLER;
    END_VAR
 FB(X:= REAL1, W:= REAL2, BCRASH:= BOOL1, BR:= BOOL2, ENABLED:= BOOL3, BSP:= BOOL4, TOLMIN:= REAL3, TOLMAX:= REAL4, TROPEN:= TIME1, TRCLOSE:= TIME2, T0:= TIME3, TIMPMIN:= TIME4, TIMPMAX:= TIME5, CLOSE=>BOOL5, OPEN=>BOOL6, OUT=>REAL5, TIMEPERIOD=>TIME6);
END_PROGRAM

Knihovna

LIB\HVAC

Verze

V1.0

Popis

Blok pracuje jako P regulátor s tříbodovým výstupem.

Vstupy

Vstup Typ Význam Výchozí hodnota
X REALSkutečná (měřená) hodnota regulované veličiny 0
W REALPožadovaná hodnota regulované veličiny 0
BCRASH BOOLSignál pro rychlé uvedení do bezpečné polohy, při aktivaci je výstup pro uvedení do bezpečné polohy trvale aktivní False
BR BOOLResetovací (synchronizační) vstup pro přechod do bezpečné polohy a vynulování vnitřního počitadla polohy False
ENABLEDBOOLPovolena synchronizace False
T0 TIMEDélka mezery (pauzy) mezi impulsy 4 s
TIMPMAXTIMEMax. délka výstupního impulsu 2,5 s
TIMPMINTIMEMin. délka výstupního impulsu 1,5 s
TOLMAX realHorní omezení tolerance

*
X-W>TOLMAX – délka řídicího impulsu je TIMPMAX,
* TOLMIN
X-WTOLMAX – délka řídicího impulsu se periodicky mění mezi TIMPMIN a TIMPMAX.2
TOLMIN REALSpodní omezení tolerance - při X-W<TOLMIN jsou výstupy neaktivní 1
TRCLOSETIMEČas přeběhu pohonu ze 100 % do 0 % 65 s
TROPEN TIMEČas přeběhu pohonu z 0 % do 100 % 65 s

Výstupy

Výstup Typ Význam
CLOSE BOOLPovel k zavírání
OPEN BOOLPovel k otevírání
OUT REALPředpokládaná poloha ventilu (0-100 %)
TIMEPERIODTIMEPomocná hodnota - spočítaná délka periody řídicích impulsů

Funkce

Blok se používá v případech, kde chceme řídit tříbodovou výstupní periferii (pohon ventilu nebo klapky) pomocí P regulátoru. Délka výstupního impulsu je proporcionálně úměrná rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou. Místo zesílení či šířky pásma se nastavují parametry T0, TIMPMAX a TIMPMIN.


Příklad použití

Použití je podobné jako u funkčního bloku T2, kde P-kontroler je již obsažen v bloku T8 a nemusí tak být tedy použit jako samostatný blok.