====== Tříbodový P regulátor ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:t8.png}}

===== Název bloku =====

T8_THREE_POINT_CONTROLLER

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST_T8
    VAR 
        REAL1,REAL2,REAL3,REAL4,REAL5,REAL6 : REAL;
     TIME1,TIME2,TIME3,TIME4,TIME5,TIME6 :TIME;
      BOOL1,BOOL2,BOOL3,BOOL4,BOOL5,BOOL6 :BOOL;
      FB: LIB.HVAC.V1_0.T8_THREE_POINT_CONTROLLER;
    END_VAR
 FB(X:= REAL1, W:= REAL2, BCRASH:= BOOL1, BR:= BOOL2, ENABLED:= BOOL3, BSP:= BOOL4, TOLMIN:= REAL3, TOLMAX:= REAL4, TROPEN:= TIME1, TRCLOSE:= TIME2, T0:= TIME3, TIMPMIN:= TIME4, TIMPMAX:= TIME5, CLOSE=>BOOL5, OPEN=>BOOL6, OUT=>REAL5, TIMEPERIOD=>TIME6);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\HVAC

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok pracuje jako P regulátor s tříbodovým výstupem.

===== Vstupy =====

|Vstup  |Typ |Význam                                                                                                                                                                                                |Výchozí hodnota|
|X      |REAL|Skutečná (měřená) hodnota regulované veličiny                                                                                                                                                         |0              |
|W      |REAL|Požadovaná hodnota regulované veličiny                                                                                                                                                                |0              |
|BCRASH |BOOL|Signál pro rychlé uvedení do bezpečné polohy, při aktivaci je výstup pro uvedení do bezpečné polohy trvale aktivní                                                                                    |False          |
|BR     |BOOL|Resetovací (synchronizační) vstup pro přechod do bezpečné polohy a vynulování vnitřního počitadla polohy                                                                                              |False          |
|ENABLED|BOOL|Povolena synchronizace                                                                                                                                                                                |False          |
|T0     |TIME|Délka mezery (pauzy) mezi impulsy                                                                                                                                                                     |4 s            |
|TIMPMAX|TIME|Max. délka výstupního impulsu                                                                                                                                                                         |2,5 s          |
|TIMPMIN|TIME|Min. délka výstupního impulsu                                                                                                                                                                         |1,5 s          |
|TOLMAX |real|Horní omezení tolerance\\ \\ * |X-W|>//TOLMAX// – délka řídicího impulsu je //TIMPMAX//,\\ * //TOLMIN//<=|X-W|<=//TOLMAX// – délka řídicího impulsu se periodicky mění mezi //TIMPMIN// a //TIMPMAX//.|2              |
|TOLMIN |REAL|Spodní omezení tolerance - při |X-W|<//TOLMIN// jsou výstupy neaktivní                                                                                                                                |1              |
|TRCLOSE|TIME|Čas přeběhu pohonu ze 100 % do 0 %                                                                                                                                                                    |65 s           |
|TROPEN |TIME|Čas přeběhu pohonu z 0 % do 100 %                                                                                                                                                                     |65 s           |

===== Výstupy =====

|Výstup    |Typ |Význam                                                    |
|CLOSE     |BOOL|Povel k zavírání                                          |
|OPEN      |BOOL|Povel k otevírání                                         |
|OUT       |REAL|Předpokládaná poloha ventilu (0-100 %)                    |
|TIMEPERIOD|TIME|Pomocná hodnota - spočítaná délka periody řídicích impulsů|

===== Funkce =====

Blok se používá v případech, kde chceme řídit tříbodovou výstupní periferii (pohon ventilu nebo klapky) pomocí P regulátoru. Délka výstupního impulsu je proporcionálně úměrná rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou. Místo zesílení či šířky pásma se nastavují parametry //T0//, //TIMPMAX// a //TIMPMIN//.

{{:cs:mervis-ide:35-help:t8_1.png}}\\
{{:cs:mervis-ide:35-help:t8_2.png}}

===== Příklad použití =====

Použití je podobné jako u funkčního bloku T2, kde P-kontroler je již obsažen v bloku T8 a nemusí tak být tedy použit jako samostatný blok.