====== Tříbodová regulace ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:t2.png}}

===== Název bloku =====

T2_THREE_POINT_CONTROL

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST_T2
    VAR 
        REAL1: REAL;
        TIME1,TIME2,TIME3: TIME;
        BOOL1,BOOL2,BOOL3,BOOL4: BOOL;
      FB: LIB.HVAC.V1_2.T2_THREE_POINT_CONTROL;
   END_VAR
 FB(IN:= REAL1, BR:= BOOL1, TRUN:= TIME1, TOVER:= TIME2, DELTAT:= TIME3, BSP:= BOOL2, CLOSE=> BOOL3, OPEN=> BOOL4, Y=> REAL1);  
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\HVAC

===== Verze =====

V1.2

===== Popis =====

Blok převádí spojitý signál 0...100 % na impulsy otevírání a zavírání pro řízení tříbodové periferie, tedy pohonu klapky nebo ventilu.

===== Vstupy =====

|Vstup           |Typ |Význam                                                                                                    |Výchozí hodnota|
|BR              |BOOL|Resetovací (synchronizační) vstup pro přechod do bezpečné polohy a vynulování vnitřního počitadla polohy  |False          |
|BSP             |BOOL|Definice bezpečné polohy: //TRUE// = 100 % (otevřeno), //FALSE// = 0 % (zavřeno)                          |False          |
|DELTAT          |TIME|Minimální doba výstupního impulsu                                                                         |2 s            |
|IN              |REAL|Vstupní signál, 0...100 %                                                                                 |0              |
|TOVER           |TIME|Doba přeběhu přes krajní pozice pro bezpečné otevření či zavření                                          |3 s            |
|TRUN            |TIME|Doba přeběhu pohonu z jedné krajní polohy do druhé (z 0 na 100 % nebo zpět)                               |65 s           |
|EnableStartReset|BOOL|Po restartu PLC se nejprve spustí resetovací sekvenci ventilu a až následně je regulováno podle vstupu IN.|True           |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam                                                 |
|CLOSE |BOOL|Povel k zavírání                                       |
|OPEN  |BOOL|Povel k otevírání                                      |
|Y     |REAL|Předpokládaná poloha ventilu (nyní rovno vstupu //IN//)|

===== Funkce =====

Před vysláním výstupního impulsu je aktuální hodnota vstupu porovnána s předchozí hodnotou na vstupu a zapamatována. Při zjištěném rozdílu (tedy pokud došlo od posledního výpočtu ke změně řídicího signálu //IN//) je spočítán směr a délka výstupního impulsu jako poměrná část doby přeběhu, např. při změně z 15 na 20 % (tedy o 5 %) a délce přeběhu 65 s je délka impulsu 5 / 100 * 65 s = 3.25 s, kladná hodnota je směr “otevírat”. Během této doby je algoritmus na změny vstupního signálu necitlivý.

Pokud je spočítaná délka impulsu menší než zadaná hodnota //deltat//, mohlo by to znamenat, že vlivem hystereze převodů a mechanických odporů nebude s pohonem vůbec hnuto. Proto impuls není generován, ale uložen v paměti a výstup je aktivován až tehdy, překročí-li souhrnná délka akumulovaných impulsů hodnotu //deltat//. Pak je na výstup poslán jediný impuls o souhrnné délce.

Je-li vstupní signál > 99.9 %, výstup //OPEN// je trvale ve stavu //TRUE//. Je-li vstupní signál < 0.1 %, výstup //CLOSE// je trvale ve stavu //TRUE//.

Synchronizační vstup //br// slouží k pravidelnému synchronizování pohonu, tedy zaručenému přejetí do bezpečného stavu (obvykle “zavřeno”) a vynulování vnitřní logiky bloku. Synchronizace by měla probíhat např. 1x denně. K synchronizaci dojde při příchodu náběžné hrany na vstup //BR//.

===== Příklad použití =====

Tříbodový ventil je řízen PI regulátorem topení B35. Výstupní spojitý signál 0...100 % je převeden na tříbodový signál, jímž jsou řízeny binární výstupy pro ventil //H1_VAL_CLOSE// a //H1_VAL_OPEN//. Nezapomeňte správně nastavit parametry s dobou přeběhu ventilu a bezpečnou polohou. Časový program generuje jednou denně krátký impuls (např. 1 minuta), jehož náběžná hrana pohon synchronizuje. (Jeden časový program lze použít pro synchronizaci všech ventilů v PLC, což šetří paměť.)

{{:cs:mervis-ide:35-help:t2_example.png}}\\
\\


===== Starší verze =====

\\
Verze V1.0, V1.1 jsou označeny jako ZASTARALÉ. Neobsahovala vstup EnableStartReset. V určitých situacích se mohla lišit předpokládaná poloha ventilu v bloku s reálnou polohou ventilu.