====== Tříbodová regulace se zpětnou vazbou ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:t6.png}}

===== Název bloku =====

T6_THREE_POINT_CONTROL_FEEDBACK

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST_T6 
   VAR 
        REAL1,REAL2,REAL3: REAL;
        TIME1,TIME2 :TIME;
      BOOL1,BOOL2 :BOOL;
      FB: LIB.HVAC.V1_0.T6_THREE_POINT_CONTROL_FEEDBACK;
  END_VAR
 FB(IN := REAL1, FBK:= REAL2, TRUN:= TIME1, TOVER:= TIME2, DX:= REAL3, CLOSE=> BOOL1, OPEN=>BOOL2);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\HVAC

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok převádí spojitý signál 0...100 % na impulsy otevírání a zavírání pro řízení tříbodové periferie, tedy pohonu klapky nebo ventilu. Pro přesné určení polohy pohonu používá zpětnovazební signál.

===== Vstupy =====

|Vstup|Typ |Význam                                                                     |Výchozí hodnota|
|DX   |REAL|Necitlivost na vstupní signál (0...100 %)                                  |1              |
|FBK  |REAL|Zpětnovazební signál (0...100 %)                                           |0              |
|IN   |REAL|Vstupní signál (0...100 %)                                                 |0              |
|TOVER|TIME|Doba přeběhu přes krajní pozice pro bezpečné otevření či zavření           |1 s            |
|TRUN |TIME|Doba přeběhu pohonu z jedné krajní polohy do druhé (z 0 na 100 % nebo zpět)|10 s           |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam           |
|CLOSE |BOOL|Povel k zavírání |
|OPEN  |BOOL|Povel k otevírání|

===== Funkce =====

Tento blok je vhodný pro ventily, které mají spojitý snímač polohy s výstupem 0...10 V nebo odporovým - jeho signál je přiveden na vstup //FBK// a blok reguluje aktivací výstupů //OPEN// a //CLOSE// tak, aby //FBK// byl roven vstupu //IN//. Je to vlastně regulátor, který se snaží udržet hodnoty //IN// a //FBK// na stejné úrovni.

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:t6_example.png}}