====== Bitová rotace ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:t14.png}}

===== Název bloku  =====

T14_BIT_ROTATION

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST14
 VAR 
        INT1,INT2,INT3,INT4: INT;
       BOOL1,BOOL2,BOOL3,BOOL4,BOOL5,BOOL6,BOOL7,BOOL8: BOOL;
      FB: LIB.HVAC.V1_0.T14_BIT_ROTATION;
 END_VAR
 FB.INI[1]:=BOOL3;
   FB.INI[2]:=BOOL4;
   FB.INI[3]:=BOOL5;
   FB.LISTOFENABLED[1]:=INT2;
  FB.LISTOFENABLED[2]:=INT3;
  FB.LISTOFENABLED[3]:=INT4;
  FB(BX:= BOOL1, BXF:= BOOL2, NUMOFENABLEDOUTPUTS:= INT1);
    BOOL6:=FB.OUT[1];
   BOOL7:=FB.OUT[2];
   BOOL8:=FB.OUT[3];
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\HVAC

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Bitová rotace je funkční blok, který slouží k posunu bitů v definovaném vektoru na základě náběžné nebo sestupné hrany na vstupech.

===== Vstupy =====

|Vstup                 |Typ        |Význam                                                                          |Výchozí hodnota        |
|BX                    |BOOL       |Vstup, reagující na náběžnou hranu: vektor při ní rotuje o jednu pozici dopředu |False                  |
|BXF                   |BOOL       |Vstup, reagující na sestupnou hranu: vektor při ní rotuje o jednu pozici dopředu|False                  |
|INI                   |MULTIIOBOOL|Počáteční bitový vzor výstupů                                                   |[True, False,...,False]|
|LIST OF ENABLED       |MULTIIOINT |Pole čísel výstupů, které se účastní rotace                                     |[1,0,...,0]            |
|NUM OF ENABLED OUTPUTS|INT        |Počet položek, které se zúčastní rotace                                         |1                      |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ        |Význam                                   |
|OUT   |MULTIIOBOOL|Výstupní rotovaný vektor                 |
|SHIFT |INT        |Indikuje, o kolik pozic je vektor rotován|

===== Funkce =====

Pozor: Funkční blok používá vlastní typy knihovny multiiobool a multiioint, což jsou pole (array [1...16]) boolovských a integerových hodnot. Pro převod na jednotlivé binární a integerové hodnoty používejte funkce helper_multiinbool a helper_multioutbool, které rozkládají pole na řadu binárních nebo integerových hodnot.

Proměnná //INI// musí obsahovat počáteční vzor, nejčastěji to je “1 z n”, “2 z n” atd., tedy např. [1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0]. Při posunu vzor rotuje směrem “dopředu”, takže po prvním impulsu má výstupní vektor tvar [0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0] a proměnná shift má hodnotu 1, po druhém pak [0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0] a shift = 2 atd. Po počtu impulsů rovném //NUM OF ENABLED OUTPUTS// se vektor vrací do původního stavu a //SHIFT// = 0.

V proměnné //NUM OF ENABLED OUTPUTS// se zadá počet výstupů, které se zúčastní rotace; maximum je 16.

Proměnná ListOfEnabled je pole s čísly výstupů, které se zúčastní rotace. Tedy například pro prvních 8 výstupů bude vektor mít tvar [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]. (Obvyklé použití bude právě n výstupů následujících za sebou. Pokud by se rotace zúčastnilo 5 výstupů, a to 1, 3, 4, 5 a 7, vektor bude mít tvar [1, 3, 4, 5, 7] a //NUM OF ENABLED OUTPUTS// bude rovno 5.

Výše uvedené proměnné mají význam v případě, že některé výstupy chceme z rotace vyřadit, např. pro poruchu agregátu.

===== Příklad použití =====

Blok se používá jako zdroj signálu pro střídání pořadí kotlů, cyklické prohazování pořadí čerpadel, vícestupňových el. ohřevů apod. kvůli jejich rovnoměrnému opotřebení.