====== Čtyřbodová funkce  ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b81.png}}

===== Název bloku =====

B81_FOURPOINTFUNCTIONNODE

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST2_B80
 VAR
 FB:LIB.CORE.V1_0.B81_FOURPOINTFUNCTIONNODE;
 IN_V:REAL;
 X1_V:REAL:=0;
 X2_V:REAL:=20;
 X3_V:REAL:=60;
 X4_V:REAL:=80;
 Y1_V:REAL:=0;
 Y2_V:REAL:=100;
 Y3_V:REAL:=150;
 Y4_V:REAL:=180;
 OUT_V:REAL;
 END_VAR 
FB(IN:=IN_V, X1:=X1_V, X2:=X2_V, X3:=X3_V, X4:=X4_V, Y1:=Y1_V, Y2:=Y2_V, Y3:=Y3_V, Y4:=Y4_V);
OUT_V:=FB.OUT;
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok slouží pro definování libovolné křivky pomocí čtyř bodů.

===== Vstupy =====

|Vstup|Typ |Význam             |Výchozí hodnota|
|IN   |REAL|Vstupní signál     |0              |
|X1   |REAL|1.bod, x souřadnice|0              |
|X2   |REAL|2.bod, x souřadnice|1              |
|X3   |REAL|3.bod, x souřadnice|2              |
|X4   |REAL|4.bod, x souřadnice|3              |
|Y1   |REAL|1.bod, y souřadnice|0              |
|Y2   |REAL|2.bod, y souřadnice|1              |
|Y3   |REAL|3.bod, y souřadnice|2              |
|Y4   |REAL|4.bod, y souřadnice|3              |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam          |
|OUT   |REAL|Výstupní signál |
|SIGN  |BOOL|Znaménko výstupu|

===== Funkce =====

Blok definuje libovolnou křivku pomocí čtyř bodů – //[X1,Y1],// //[X2,Y2],[X3,Y3],[X4,Y4]//. Funkce je, jak je vidět níže na obrázku, před prvním a za posledním definovaným bodem konstantní.\\


{{:cs:mervis-ide:35-help:b81_2.png}}\\


===== Příklad použití =====

V příkladu chceme definovat funkci, která bude odpovídat obrázku níže. Funkce má mít směrnici jedna pro všechny hodnoty vyšší než nula. "Všechny" hodnoty v našem případě znamená pro všechny hodnoty do hodnoty 1000. Funkce tedy bude nadefinována následovně -  //[X1,Y1]=[0,0], [X2,Y2]=[X3,Y3]=[X4,Y4]=[1000,1000].\\
//\\
{{:cs:mervis-ide:35-help:b81_3.png}}\\
\\