====== Lineární interpolace ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b83.png}}

===== Název bloku =====

B83_LINEARINTERPOLATION

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST B83
   VAR
     FB : LIB.CORE.V1_0.B83_LINEARINTERPOLATION;
 END_VAR
 FB(IN:=REAL1, XVALUES:=POLE,YVALUES:=POLE2,ENABLEVALUES:=POLE3,RECALCULATESLOPES:=BOOL1,
        ENABLEMIN:=TRUE,ENABLEMAX:=TRUE,XMIN:=0,XMAX:=50,OUT=>REAL2);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok převede vstupní signál na výstup pomocí interpolační přímky.

===== Vstupy =====

|Vstup            |Typ                 |Význam                                                                                           |Výchozí hodnota  |
|IN               |REAL                |Vstupní signál                                                                                   |0                |
|XVALUES          |ARRAY[1..10] OF REAL|Pole souřadnic X 1-10                                                                            |[0,0,...,0]      |
|YVALUES          |ARRAY[1..10] OF REAL|Pole souřadnic Y 1-10                                                                            |[0,0,...,0]      |
|ENABLEVALUES     |ARRAY[1..10] OF BOOL|Pole povolení souřadnic                                                                          |[False,...,False]|
|ENABLEMIN        |BOOL                |Povolení minimálního alarmu                                                                      |False            |
|ENABLEMAX        |BOOL                |Povolení maximálního alarmu                                                                      |False            |
|XMIN             |REAL                |Mez alarmu min                                                                                   |0                |
|XMAX             |REAL                |Mez alarmu max                                                                                   |0                |
|RECALCULATESLOPES|BOOL                |Náběžnou hranou dojde k přepočítání křivek a uplatnění nových hodnot XValues/YValues/EnableValues|False            |

===== Výstupy =====

|Výstup  |Typ |Význam          |
|OUT     |REAL|Výstupní hodnota|
|MINALARM|BOOL|Alarm minima    |
|MAXALARM|BOOL|Alarm maxima    |

===== Funkce =====

Blok implementuje přenosovou funkci, která je tvořena souřadnicemi //xvalues// a //yvalues//, tyto souřadnice musí být povoleny //enablevalues//. Vstupní hodnotu lze omezit pomocí hodnot //xmin// a //xmax//, které musí být povoleny //enablemin// a //enablemax//. Výpočet přímky se provádí při inicializaci a při kalibraci, která nastane při náběžné hraně //recalculateslopes//. Za krajními body přímky pokračuje přímka se stejnou směrnicí jako navazující směr mezi dvěma krajními body.

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b83_example.png}}