====== Změna stavu s konstantním časem změny ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b85.png}}

===== Název bloku =====

B85_VARIABLESLEWRATELIMIT

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST B85
   VAR
 REAL1,REAL2 : REAL;
 FB : LIB.CORE.V1_0.B85_VARIABLESLEWRATELIMIT;
   END_VAR
 FB(IN:=REAL1, TDOWN:=T#3S ,TUP:=T#3S,OUT=>REAL2);    
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok zamezí skokovým změnám výstupu. Změna na výstupu se bude projevovat postupně po konstantní dobu náběhu (//Tup//) nebo sestupu (//Tdown//).

===== Vstupy =====

|Vstup|Typ |Význam        |Výchozí hodnota|
|IN   |REAL|Vstupní signál|0              |
|TDOWN|TIME|Čas sestupu   |30 s           |
|TUP  |TIME|Čas náběhu    |30 s           |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam                            |
|OUT   |REAL|Omezený výstupní signál           |
|BS    |BOOL|Znaménko výstupního signálu       |
|NBS   |BOOL|Negace znaménka výstupního signálu|

===== Funkce =====

Blok převádí vstup //in// na výstup //out// se zpožděním následujícího typu: každá klesající změna //in// způsobí lineární pokles //out=in// v čase //Tdown// sekund. Stejné je to pro rostoucí změnu //in// způsobí lineární růst //y// tak, že //out=in// v //Tup// sekundách, viz Obrázek níže. To znamená, že můžeme ovládat oba směry zvlášť.

Když nastavíme //Tdown=0//, pak jakákoliv sestupná hrana //in// je okamžitě přenesena na výstup //out//, podobně je tomu u //Tup//. Při spuštění programu se na výstup //out// nastaví hodnota vstupu //in//.\\


Výstup //bs// určuje znaménko výstupu //out//. Když //out>= 0// //bs=true//, jinak //bs=false//. Výstup //bsn// je negací výstupu //bs//.

===== Funkce v případě špatného nastavení =====

Když //Tdown<= 0//, předpokládá se, že //Tdown=0//; když //Tup<= 0//, předpokládá se, že //Tup=0//.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b85_1.png}}

B85 Změna stavu s konstantním časem změny – //Tup=3 s//. Všimněte si, že změna času se rovná //Tup// pro jakoukoliv změnu hodnoty //in//, směrnice je tedy na rozdíl od bloku B84 variabilní.

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b85_example.png}}

Přiklad zobrazuje změnu vstupní hodnoty //in// z 0 na 100 s dobou náběhu //Tup//=3 s.