====== Změna stavu s konstantním sklonem ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b84.png}}

===== Název bloku =====

B84_SLEW_RATE_LIMIT

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST B84
   VAR
 REAL1,REAL2 : REAL;
 FB : LIB.CORE.V1_0.B84_SLEW_RATE_LIMIT;
 END_VAR
 FB(IN:=REAL1, TDOWN:=T#3S, TUP:=T#3S, OUT=>REAL2);   
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok zamezí skokovým změnám výstupu, nastavením času //tup// a //tdown// se určí sklon změny z 0 na 100 za zadaný čas. Sklon náběhu a sestupu se nastavuje zvlášť.

===== Vstupy =====

|Vstup|Typ |Význam                        |Výchozí hodnota|
|IN   |REAL|Vstupní signál                |0              |
|TDOWN|TIME|Čas sestupu z hodnoty 100 do 0|30 s           |
|TUP  |TIME|Čas náběhu z hodnoty 0 do 100 |30 s           |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam                     |
|OUT   |REAL|Omezený výstupní signál    |
|SIGN  |BOOL|Znaménko výstupního signálu|

===== Funkce =====

Blok převádí vstup //in// na výstup //out// s omezením maximálního sklonu výstupního signálu //out// v čase. Sklon je definován parametry //Tdown// a //Tup//, zvlášť pro klesající a pro rostoucí případ. //Tdown// je čas potřebný pro změnu //y// z hodnoty //100// na //0// a //Tup// je čas potřebný pro změnu //y// z hodnoty //0// na //100//. Když vstup //in// mění svou hodnotu pomalu, pak //out=in//, jinak se snaží následovat vstup s maximálním povoleným sklonem definovaným parametry //Tdown// a //Tup//.

Když nastavíte //Tdown=0//, pak je snížení hodnoty //in// převedeno okamžitě na výstup //out//, podobně je tomu u //Tup//. Při spuštění programu je výstup //out// nastaven okamžitě podle vstupu //in//.\\
Výstup //sign// určuje znaménko výstupu //out//. Když //y>= 0,// //sign=true//, jinak //sign=false//.

===== Funkce v případě špatného nastavení =====

Když //Tdown<= 0//, předpokládá se, že //Tdown=0//, když //Tup<= 0// tak se předpokládá, že //Tup=0//. {{:cs:mervis-ide:35-help:b84_1.png}}

**Obrázek 1**: B84 Změna stavu s konstantním sklonem – //Tup=3 s//. Sklon zůstává konstantní.

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b84_example.png}}

Průběh náběhu ze vstupní hodnoty 0 do 100 při požadovaném čase náběhu //Tup// = 2000 (s).