====== Filtr ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b86.png}}

===== Název bloku =====

B86_FILTER

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST FILTER
    VAR
 REAL1,REAL2,REAL3 :REAL;
    FB: LIB.CORE.V1_0.B86_FILTER;
   END_VAR
     FB(IN:= REAL1, INDT:=REAL2, OUT=>REAL3);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok slouží k analogové filtraci vstupního signálu - potlačení náhlých výkyvů či špiček.

===== Vstupy =====

|Vstup|Typ |Význam                                                                                                                      |Výchozí hodnota|
|IN   |REAL|Vstupní zkreslený signál                                                                                                    |0              |
|INA  |REAL|NEPOUŽÍVAT                                                                                                                  |0              |
|INDT |REAL|Efektivní doba filtrace. Nastavte //DT// jako //10-30// % z období užitečného signálu //(Tperiod = 900 s => DT = 90-270 s)//|90             |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam           |
|OUT   |REAL|Filtrovaný signál|

===== Funkce =====

Blok provádí analogovou filtraci. Výstup out dává vážený průměr, kde starší hodnoty jsou méně důležité, tedy jsou brány s menší váhou. Váhy jsou určeny parametrem //indt// podle vzorce //q=1/(1+4Dt/t)// (tzv. exponenciální rozpad).

{{:cs:mervis-ide:35-help:b86_sin.png?900}}

B86 Filtr – Sinusový signál s periodou //T=10 s//. //X// je signál s bílým šumem.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b86_3.png?900}}

B86 Filtr – //x// - sinusový signál s bílým šumem a //y// - filtrovaný signál s parametrem **//indt = 3//**.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b86_6.png?900}}

B86 Filtr – //x// - sinusový signál s bílým šumem a //y// - filtrovaný signál s parametrem **//indt = 6//**.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b86_9.png?900}}

B86 Filtr – //x// - sinusový signál s bílým šumem a //y// - filtorvaný signál s parametrem **//indt = 9//**.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b86_20.png?900}}

B86 Filtr – //x// - sinusový signál s bílým šumem a //y// - filtrovaný signál s parametrem **//indt = 20//**.

Zvyšováním parametru //indt// mimo doporučený rozsah se zvyšuje zpoždění signálu oproti signálu bez šumu. Zároveň dochází k vyhlazení původního sinusového signálu, což způsobuje snížení amplitudy výstupního signálu.

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b86_example.png}}