====== Integrátor ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b113.png}}

===== Název bloku =====

B113_INTEGRATOR

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM TEST B113
  VAR
  BOOL1,BOOL2 :BOOL;
  REAL1,REAL2,REAL3: REAL;;
  FB: LIB.CORE.V1_0.B113_INTEGRATOR; 
 END_VAR
 FB(IN:=REAL1, ENABLED:=BOOL1,RESET:=BOOL2,OUT=>REAL2,LASTY=>REAL3);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok integruje vstupní signál //in// v čase: pokud na vstup přivedeme např. výkon ve wattech, na výstupu bloku jsou kumulované wattsekundy.\\


===== Vstupy =====

|Vstup  |Typ |Význam                     |Výchozí hodnota|
|IN     |REAL|Vstupní data               |0              |
|ENABLED|BOOL|Povolení integrování vstupu|False          |
|RESET  |BOOL|Reset výstupní hodnoty     |False          |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam                         |
|OUT   |REAL|Aktuální výsledek              |
|LASTY |REAL|Výsledek před posledním resetem|

===== Funkce =====

Funkce integruje vstupní signál //in// podle času. Interval výsledku od doby posledního //reset// a po dobu //Enabled//=true. Po resetu se výsledek uloží na výstup //lasty//.

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b113_example.png}}

Příklad integrování. Aktuální hodnota je na vstupu in (10), tato hodnota se každou vteřinu přičítá do výsledné hodnoty out (zde 21120). Výsledek před posledním resetem se dá použít např. pro pozdější (následný) odečet hodnoty z minulého dne, pokud by se integrátor resetoval o půlnoci.\\