Pilový Generátor

Název bloku

B4_SAW_GENERATOR

Volání v ST

PROGRAM B4_TEST
VAR 
    O1,O2: REAL;
    FB: LIB.CORE.V1_1.B4_SAW_GENERATOR:= (MINIMUM:= 0, MAXIMUM:= 10);
END_VAR
 
    FB(OUT => O1, TRES => O2);
END_PROGRAM

Knihovna

LIB\CORE

Verze

V1.1

Popis

Blok slouží jako generátor pilovitého signálu, u kterého lze nastavit dobu trvání minimální hodnoty, dobu běhu pily, dobu trvání maximální hodnoty, minimální a maximální hodnotu výstupního signálu. Na druhém výstupu je k dispozici čas zbývající do konce periody.

Verze V1.1

Oprava kombinace krátkých cyklů a dlouhých period (např. cykl 1 ms a perioda 60 s). Generátor nedržel čaovou zákaldu a generoval chybné časování.

Vstupy

Vstup	Typ	Význam	Výchozí hodnota
ENABLE	BOOL	Povolení provozu	True
TMIN	TIME	Časový interval, kdy OUT=MINIMUM	0 s
TRAMP	TIME	Časový interval, během kterého OUT roste od MINIMUM do MAXIMUM	1 s
TMAX	TIME	Časový interval, kdy OUT=MAXIMUM	0 s
MINIMUM	REAL	Minimální hodnota výstupního signálu	0
MAXIMUM	REAL	Maximální hodnota výstupního signálu	1
PAUSING	BOOL	Chování při pozastavení	True

Výstupy

Výstup	Typ	Význam
OUT	REAL	Výstupní sinusový signál
TRES	TIME	Zbývající čas do konce periody

Funkce

Výstupní signál OUT dává pilovitý signál s intervaly Tmin, Tramp a Tmax a mezními hodnotami MINIMUM a MAXIMUM. Blok obsahuje výstupní signál Tres, což je zbývající čas od aktuálního okamžiku až do konce periody T, viz níže uvedený obrázek. Blok obsahuje booleovský vstup ENABLE, který umožňuje vypnout pilovitý generátor (je vypnutý ENABLE: = false). Chování po vypnutí závisí na nastavení parametru pozastavení PAUSING (viz druhý obrázek dole):

PAUSING=FALSE a ENABLE=FALSE: pak je výstup OUT nastaven na hodnotu MINIMUM + MAXIMUM / 2. Když je signál ENABLE nastaven na hodnotu TRUE, pak doba periody začíná běžet od začátku.
PAUSING=TRUE a ENABLE=FALSE: pak se výstup OUT nemění. Když je ENABLE nastaven na hodnotu TRUE, pak se pokračuje od místa, kde se skončilo před vypnutím.

Příklad použití

Funkce B4 generuje pilovitý signál na výstupu O1, s periodou 1 sekunda, minimální hodnotou 0 a maximální hodnotou 1.