====== Pilový Generátor ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b4.png}}

===== Název bloku =====

B4_SAW_GENERATOR

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM B4_TEST
VAR 
    O1,O2: REAL;
    FB: LIB.CORE.V1_1.B4_SAW_GENERATOR:= (MINIMUM:= 0, MAXIMUM:= 10);
END_VAR

    FB(OUT => O1, TRES => O2);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.1

===== Popis =====

Blok slouží jako generátor pilovitého signálu, u kterého lze nastavit dobu trvání minimální hodnoty, dobu běhu pily, dobu trvání maximální hodnoty, minimální a maximální hodnotu výstupního signálu. Na druhém výstupu je k dispozici čas zbývající do konce periody.

Verze V1.1\\


Oprava kombinace krátkých cyklů a dlouhých period (např. cykl 1 ms a perioda 60 s). Generátor nedržel čaovou zákaldu a generoval chybné časování.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b4_1.png}}

===== Vstupy =====

|Vstup  |Typ |Význam                                                        |Výchozí hodnota|
|ENABLE |BOOL|Povolení provozu                                              |True           |
|TMIN   |TIME|Časový interval, kdy OUT=MINIMUM                              |0 s            |
|TRAMP  |TIME|Časový interval, během kterého OUT roste od MINIMUM do MAXIMUM|1 s            |
|TMAX   |TIME|Časový interval, kdy OUT=MAXIMUM                              |0 s            |
|MINIMUM|REAL|Minimální hodnota výstupního signálu                          |0              |
|MAXIMUM|REAL|Maximální hodnota výstupního signálu                          |1              |
|PAUSING|BOOL|Chování při pozastavení                                       |True           |

===== Výstupy =====

|Výstup|Typ |Význam                        |
|OUT   |REAL|Výstupní sinusový signál      |
|TRES  |TIME|Zbývající čas do konce periody|

===== Funkce =====

Výstupní signál OUT dává pilovitý signál s intervaly Tmin, Tramp a Tmax a mezními hodnotami MINIMUM a MAXIMUM. Blok obsahuje výstupní signál Tres, což je zbývající čas od aktuálního okamžiku až do konce periody T, viz níže uvedený obrázek. Blok obsahuje booleovský vstup ENABLE, který umožňuje vypnout pilovitý generátor (je vypnutý ENABLE: = false). Chování po vypnutí závisí na nastavení parametru pozastavení PAUSING (viz druhý obrázek dole):

  * PAUSING=FALSE a ENABLE=FALSE: pak je výstup OUT nastaven na hodnotu MINIMUM + MAXIMUM / 2. Když je signál ENABLE nastaven na hodnotu TRUE, pak doba periody začíná běžet od začátku.
  * PAUSING=TRUE a ENABLE=FALSE: pak se výstup OUT nemění. Když je ENABLE nastaven na hodnotu TRUE, pak se pokračuje od místa, kde se skončilo před vypnutím.

{{:cs:mervis-ide:35-help:b4_2.png}}

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b4_example.png}}

Funkce B4 generuje pilovitý signál na výstupu O1, s periodou 1 sekunda, minimální hodnotou 0 a maximální hodnotou 1.