====== PI regulátor - Topení ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b35.png}}

===== Název bloku =====

B35_REVERSE_PI_CONTROLLER

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM B35_TEST
VAR 
   XIN,WIN,COOLING:REAL;   
    FB: LIB.CORE.V1_0.B35_REVERSE_PI_CONTROLLER;
END_VAR
 FB(X:=XIN, W:=WIN, OUT=>COOLING);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok implementuje PI regulátor (s parametry: pásmo proporcionality, integrační časová konstanta, offset, min/max hodnoty a možnosti nastavit hodnotu pro vypnutý regulátor).

===== Vstupy =====

|Vstup         |Typ                               |Význam                                                                                 |Výchozí hodnota|
|W             |REAL                              |Žádaná hodnota (obvykle teplota)                                                       |0              |
|X             |REAL                              |Řízená hodnota (obvykle teplota)                                                       |0              |
|CONTROLLERTYPE|[[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:015-proto|CONTROLLERTYPE]]|Typ regulátoru (topení/chlazení)                                                       |chlazení       |
|BP            |BOOL                              |Když se nastaví na hodnotu TRUE, chová se jako P regulátor (odepnutí integrační složky)|False          |
|ENABLED       |BOOL                              |Povolení činnosti (FALSE vypne regulátor)                                              |True           |
|XP            |REAL                              |Pásmo proporcionality                                                                  |30             |
|OFF           |REAL                              |Offset, přidávaný k žádané hodnotě W                                                   |0              |
|TI            |REAL                              |Integrační časová konstanta [s]                                                        |120            |
|MIN           |REAL                              |Minimální hodnota výstupu OUT (obvykle 0)                                              |0              |
|MAX           |REAL                              |Maximální hodnota výstupu OUT (obvykle 100)                                            |100            |
|DISVAL        |REAL                              |Hodnota pro výstup OUT při vypnutí regulátoru (ENABLED=FALSE)                          |0              |

===== Výstupy =====

|Výstup |Typ |Význam                                               |
|OUT    |REAL|Výstupní signál (obvykle ventil, otevření 0 až 100 %)|
|PFACTOR|REAL|Složka P výstupního signálu                          |
|IFACTOR|REAL|Složka I výstupního signálu                          |

===== Funkce =====

Na vstupu regulátoru je odchylka //e=(w+Off)-x//. Výstup regulátoru je dán //out=100/Xp×(e+1/Ti×∫e)+MIN//, kde první část je proporcionální složka (P-složka, je popsána v předchozí části) a druhá část je integrační časová složka (I-složka). Pojďme vysvětlit funkci I-složky pomocí obrázku níže: Když //out=0// pro //t=0// a vstupy jsou //w+Off=0//, //x=-1// pak hodnota I-složky roste, //out=100// při //t=Ti//. I-složka je omezena hodnotou //0-100// před sečtením s proporcionální složkou. Na výstupu je hodnota omezena hranicemi //MIN// a //MAX//, viz obrázek [[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:020-basic-analogue-boxes:010-controllers:010-reverse-acting-heating:010-b33_reverse_p_controller|bloku B33]]. I-složka pomáhá optimalizovat regulační proces, "dotáhne" regulovanou veličinu přesně na požadovanou hodnotu, což P-regulátor dokáže jen v jednom bodě.

Blok má vstup //bp//, který když je //true// nastaví I-složku na 0.

Parametr //enable// umožňuje vypnout regulátor. Když //enable=true//, regulátor je vypnutý a //out=disval//.

Funkce v případě špatného nastavení:\\
Když //Xp<= 0,// pak //out=MIN// pro //x>= w+Off// a //out=MAX// pro //x<w+Off//. Všimněte si, že I-složka je v tomto případě //0// . Když //Ti<= 0//, pak je I-složka nastavena na //0//. Když //MAX<MIN,// pak //y=MAX// (menší hodnota z obou).

{{:cs:mervis-ide:35-help:b35_1.png}}

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b35_example.png}}