====== PI regulátor - Chlazení ======

{{:cs:mervis-ide:35-help:b34.png}}

===== Název bloku =====

B34_PI_CONTROLLER

===== Volání v ST =====

<code st-iec>
PROGRAM B34_TEST
VAR 
   XIN,WIN,COOLING:REAL;   
    FB: LIB.CORE.V1_0.B34_PI_CONTROLLER;
END_VAR
 FB(X:=XIN, W:=WIN, OUT=>COOLING);
END_PROGRAM
</code>

===== Knihovna =====

LIB\CORE

===== Verze =====

V1.0

===== Popis =====

Blok implementuje PI regulátor (s parametry: pásmo proporcionality, integrační časová konstanta, offset, min/max hodnoty a možnosti nastavit hodnotu pro vypnutý regulátor).

===== Vstupy =====

|Vstup         |Typ                               |Význam                                                                                 |Výchozí hodnota|
|W             |REAL                              |Žádaná hodnota (obvykle teplota)                                                       |0              |
|X             |REAL                              |Řízená hodnota (obvykle teplota)                                                       |0              |
|CONTROLLERTYPE|[[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:015-proto|CONTROLLERTYPE]]|Typ regulátoru (topení/chlazení)                                                       |chlazení       |
|BP            |BOOL                              |Když se nastaví na hodnotu TRUE, chová se jako P regulátor (odepnutí integrační složky)|False          |
|ENABLED       |BOOL                              |Povolení činnosti (FALSE vypne regulátor)                                              |True           |
|XP            |REAL                              |Pásmo proporcionality                                                                  |30             |
|OFF           |REAL                              |Offset, přidávaný k žádané hodnotě W                                                   |0              |
|TI            |REAL                              |Integrační časová konstanta [s]                                                        |120            |
|MIN           |REAL                              |Minimální hodnota výstupu OUT (obvykle 0)                                              |0              |
|MAX           |REAL                              |Maximální hodnota výstupu OUT (obvykle 100)                                            |100            |
|DISVAL        |REAL                              |Hodnota pro výstup OUT při vypnutí regulátoru (ENABLED=FALSE)                          |0              |

===== Výstupy =====

|Výstup |Typ |Význam                                               |
|OUT    |REAL|Výstupní signál (obvykle ventil, otevření 0 až 100 %)|
|PFACTOR|REAL|Výstupní signál P                                    |
|IFACTOR|REAL|Výstupní signál I                                    |

===== Funkce =====

Na vstupu regulátoru je odchylka E=(W+OFF)-X. Výstup regulátoru OUT je dán OUT=-100/Xp*(E+1/Ti*∫e)+MIN, kde první část je proporcionální složka (P-složka, popsaná v předchozí části) a druhý člen je integrační časová složka (I-složka). Pojďme vysvětlit funkci I-složky pomocí obrázku níže. Když je OUT=0 při t=0 a vstupy jsou W+OFF=0, X=1 pak se zvýší I-složka na OUT=100 při t=Ti. I-složka je omezena na hodnotu 0-100 před sečtením s proporcionální složkou. Výstupní hodnota je nakonec omezena mezemi MIN a MAX, viz obrázek v návodu k [[cs:mervis-ide:35-help:035-software_basic:060-libraries:020-basic-analogue-boxes:010-controllers:005-direct-acting-cooling:010-b32_p_controller|bloku B32]]. I-složka pomáhá optimalizovat regulační proces, "dotáhne" regulovanou veličinu přesně na požadovanou hodnotu, což P-regulátor dokáže jen v jednom bodě.

Blok má vstup BP, který, když je true, nastaví I-složku na 0.

Blok má také vstup ENABLED, který umožňuje vypnutí regulátoru. Když ENABLED=TRUE, pak je regulátor vypnutý a OUT=DISVAL.

Funkce v případě špatného nastavení: pokud Xp<= 0, pak je OUT=MAX. Pro x>=W+OFF a pro X<W+OFF je OUT=MIN. Všimněte si, že v tomto případě I-složka je 0. Když Ti<= 0 pak I-složka je nastavena na 0. Když MAX<MIN pak je OUT=MAX (menší hodnota z obou).

{{:cs:mervis-ide:35-help:b34_1.png}}

===== Příklad použití =====

{{:cs:mervis-ide:35-help:b34_example.png}}

Jednoduchá PI regulace s použitím analogového časového programu TPG s požadovanou hodnotou.