P regulátor - Chlazení

Název bloku

B32_P_CONTROLLER

Volání v ST

PROGRAM B32_TEST
VAR 
   XIN,WIN,COOLING:REAL;   
    FB: LIB.CORE.V1_0.B32_P_CONTROLLER;
END_VAR
  FB(X:=XIN, W:=WIN, OUT=>COOLING);
END_PROGRAM

Knihovna

LIB\CORE

Verze

V1.0

Popis

Blok implementuje P regulátor (s parametry: pásmo proporcionality, offset, min/max hodnoty a možnosti nastavit hodnotu pro vypnutý regulátor).

Vstupy

Vstup	Typ	Význam	Výchozí hodnota
W	REAL	Žádaná hodnota (obvykle teplota).	0
X	REAL	Řízená hodnota (obvykle teplota)	0
CONTROLLERTYPE	CONTROLLERTYPE	Typ regulátoru (topení / chlazení)	chlazení
ENABLED	BOOL	Povolení činnosti (FALSE vypne regulátor)	True
XP	REAL	Pásmo proporcionality	30
OFF	REAL	Offset, přidávaný k žádané hodnotě W	0
MIN	REAL	Minimální hodnota výstupu OUT (obvykle 0)	0
MAX	REAL	Maximální hodnota výstupu OUT (obvykle 100)	100
DISVAL	REAL	Hodnota pro výstup OUT při vypnutí regulátoru (ENABLED=FALSE)	0

Výstupy

Výstup	Typ	Význam
OUT	REAL	Výstupní signál (obvykle ventil, otevření 0 až 100 %)

Funkce

Na vstupu regulátoru je odchylka E=(W+OFF)-X. Výstup regulátoru OUT je dán vztahem OUT=-Xp/100×E+MIN, kde XP je pásmo proporcionality. Tato hodnota je nakonec omezena mezemi MIN a MAX, viz obrázek. Parametr ENABLED umožňuje vypnout regulátor (ENABLED=FALSE, regulátor je vypnutý a OUT=DISVAL). V případě špatného nastavení, když Xp<0 se považuje Xp=0, viz obrázek níže vpravo. Když je MAX<MIN pak je OUT=MAX (menší hodnota z obou).

Příklad použití

Jednoduchá P regulace s použitím analogového časového programu TPG s požadovanou hodnotou.